Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 24)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 24/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt
Sub-Index
Name Format Zugriff Default Save Beschreibung
04h Data3 U16 rw 0h ja
05h Data4 U16 rw 0h ja
06h Data5 U16 rw 0h ja
07h Data6 U16 rw 0h ja
2800h PDO1-Zusatz /
EventTrigger
U8 rw 0h ja Wiederholungszähler für PDO1
2801h PDO2-Zusatz /
EventTrigger
U8 rw 0h ja Wiederholungszähler für PDO2
6000h Operating Parameter U16 rw 4h ja Bit0 = Position steigend, Blick auf Welle
0 CW
1 CCW
Bit2 = 0 Skalierungsfunktion aus
1 Skalierungsfunktion ein
6001h Auflösung U32 rw
2000h
1000h
40000h
ja Auflösung in Schritte/Umdrehung:
13Bit = multivo
12Bit = magtivo
18Bit = activo/multivoPlus
6002h Gesamtmessbereich
in Schritten
U32 rw
20000000h
2000h
4000000h
1000h
80000000h
40000h
ja Gesamtmessbereich in Schritten
29Bit = multivo Multiturn
13Bit = multivo Singleturn
26Bit = magtivo Multiturn
12Bit = magtivo Singleturn
31Bit = activo/multivoPlus Multiturn
18Bit = activo/multivoPlus Singleturn
6003h Preset Wert in
Schritten
U32 rw 0h ja Preset in Schritten  Offset
6004h Position in Schritten U32 ro Positionswert inkl. Offset in Schritten
6200h Cyclic Timer für
PDO1
U16 rw 203h ja In ms, identisch Objekt 1800h, Subindex 5
6500h Operating Status U16 ro 4h Bit0 = Position steigend, Blick auf Welle
0 CW
1 CCW
Bit2 = 0 Skalierungsfunktion aus
1 Skalierungsfunktion ein
6501h Max. Auflösung U32 ro
2000h
1000h
40000h
Max Auflösung in Schritte/Umdrehung:
13Bit = multivo
12Bit = magtivo
18Bit = activo/multivoPlus
6502h Gesamtmessbereich
in Schritten
U32 ro 20000000h
2000h
4000000h
1000h
80000000h
40000h
29Bit = multivo Multiturn
13Bit = multivo Singleturn
26Bit = magtivo Multiturn
12Bit = magtivo Singleturn
31Bit = activo/multivoPlus Multiturn
18Bit = activo/multivoPlus Singleturn
6503h Alarme U16 ro 0h Folgende Alarme werden ausgewertet:
Bit0 = Positions-Error
6504h Unterstützte Alarme U16 ro 1h Folgende Alarme werden unterstützt:
Bit0 = Positions-Error
6505h Warnungen U16 ro 0h Folgende Warnungen werden ausgewertet:
Multiturn Drehgeber:
Bit2 = CPU watchdog status
Bit4 = Batterieladung
Singleturn Drehgeber:
Bit2 = CPU watchdog status
6506h Unterstützte
Warnungen
U16 ro
14h
04h
Folgende Warnungen werden unterstützt:
Multiturn Drehgeber:
Bit2 = CPU Watchdog Status
Bit4 = Batterieladung
Singleturn Drehgeber:
Bit2 = CPU Watchdog Status
6507h Profil & Software-
Version
U32 ro werkseitig Byte 0..1:
Profil-Version =2.01 = 0201h
Byte 2..3:
Software-Version = 1.05 = 0105h
6508h Operating Time U32 ro 0h Zeit in 1/10 Stunden seit letztem Reset