Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 48)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 48/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
6.4. Inbetriebnahme über CAN
Einfache Inbetriebnahme des CANopen Drehgebers über CAN (Layer 2)
Beispiel: Drehgeber mit eingestellter Knotennummer 1
Verwendetes Tool: CANAnalyser32 von Fa. IXXAT
COB ID = 0x600 + Knotennummer
SDO Kommando Objekt Index 6002 Objekt Subindex 00 Daten 0x10000000
Weitere Beschreibung im Abschnitt ‚Servicedaten-Kommunikation’
= 0x100000
= 0x1000
Erst nach Power
Off/On wirksam
Lädt Default-
Einstellungen
Siehe unter
Abschnitt
Netzwerkmanage
ment Dienste