Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 34)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 34/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 2101 Node-ID
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 1
EEPROM Yes
Beschreibung Node-ID des Sensors lesen oder neu setzen.
 Nach dem Setzen müssen Parameter mit dem Objekt 1010h im EEPROM
gespeichert und danach der Sensor neu initialisiert werden
Werte 1..127
Objekt 2110 Manufacturer_Options
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 8h
EEPROM Yes
Beschreibung Einstellungen, um die Kompatibilität zu älteren Sensoren zu gewährleisten bzw.
um kundenspezifische Einstellungen vorzunehmen
Objekt wird nicht über EDS Datei unterstützt.
Einstellungen sollten nur vom Hersteller vorgenommen werden.
Kundenseitige Veränderungen bitte strikt nach untenstehender
Tabelle vornehmen.
Werte Bit1 = Drehrichtungssinn (Objekt 6000h Bit0) (ab V1.04)
0 Nicht invertiert
1 Invertiert
Bit2 = Skalierungsfunktion (Objekt 6000h Bit2) (ab V1.04)
2 Freigegeben
3 Gesperrt
Bit3 = 0 BusOFF wird nicht zurückgesetzt
1 Wenn BusOFF wird der Bus wieder zurückgesetzt
Bit5 = 0 Heartbeat-Protokoll aktiv
1 Nodeguarding-Protokoll aktiv
Bit6 = 0 Beim SYNC-Telegramm wird der bereits ermittelte Positionswert
ausgegeben (ab V1.04)
1 Beim SYNC-Telegramm wird Positionswert neu eingelesen
Bit7 = minimaler Positions-Jitter beim SYNC (ab V1.04)
0 Positionsermittlung zyklisch
1 Position wird erst auf ein SYNC-Telegramm eingelesen (Bit6 muss
aktiviert sein)
 minimaler Positions-Jitter
Bit8 = PDO1 Zeitverzögerung 2ms (ab V1.04)
0 1800h-5h = 6200h
1
1800h-5h = 6200h + 2ms
Bit9 = Verhalten bei schreiben auf Objekt
Auflösung/Gesamtauflösung
0 Offset löschen
1 Offset nicht löschen
(ab Version V1.08)
Bit10 =Verhalten bei Reset Node (ab V1.09)
0 HW Reset
1 Init NMT state