Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 38)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 38/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 6500 Operating Status
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadOnly
Default 4h
EEPROM No
Beschreibung Betriebsdaten welche mit Objekt 6000h geschrieben werden
Werte Bit 0 Drehrichtung = 0
 Uhrzeigersinn; 1  Gegenuhrzeigersinn
Bit 2 Skalierungsfunktion = 0
 max. Auflösung; 1  gespeicherte Auflösung
Objekt 6501 Max. Auflösung in Schritten
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 2000h = 8192 = 13Bit  multivo
1000h = 4096 = 12Bit  magtivo
40000h = 262144 = 18Bit  activo/multivoPlus
EEPROM No
Beschreibung Maximale Singleturn-Auflösung in Schritten
Werte 2000h = 8192 = 13Bit  multivo
1000h = 4096 = 12Bit  magtivo
40000h = 262144 = 18Bit  activo/multivoPlus
Objekt 6502 Gesamtmessbereich in Schritten
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 20000000h = 536870912 = 29Bit  multivo Multiturn
2000h = 8192 = 13Bit  multivo Singleturn
4000000h = 67108864 = 26Bit  magtivo Multiturn
1000h = 4096 = 12Bit  magtivo Singleturn
80000000h = 2147483648 = 31Bit  activo/multivoPlus Multiturn
40000h = 262144 = 18Bit  activo/multivoPlus Singleturn
EEPROM No
Beschreibung Maximaler Gesamtmessbereich ( Der Daten-Typ U32 in diesem Objekt
entspricht nicht dem CiA-Profil)
Werte 20000000h = 536870912 = 29Bit  multivo Multiturn
2000h = 8192 = 13Bit  multivo Singleturn
4000000h = 67108864 = 26Bit  magtivo Multiturn
1000h = 4096 = 12Bit  magtivo Singleturn
80000000h = 2147483648 = 31Bit  activo/multivoPlus Multiturn
40000h = 262144 = 18Bit  activo/multivoPlus Singleturn
Objekt 6503
Alarme
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadOnly
Default 0h
EEPROM No
Beschreibung Alarmmeldungen gem. Objekt 6504h
Werte Bit 0 = 1  Positions-Fehler aktiv