Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 39)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 39/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 6504 Unterstützte Alarme
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadOnly
Default 1h
EEPROM No
Beschreibung Vom Objekt 6503 unterstützte Alarmmeldungen
Werte Bit 0 = Positions-Fehler
Objekt 6505 Warnungen
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadOnly
Default 0h
EEPROM No
Beschreibung Warnungen gem. Objekt 6506h
Werte Multiturn:
Bit 2 = 1  CPU Watchdog geresetet
Bit 4 = 1  Batterie-Ladung zu tief
Singleturn:
Bit 2 = 1  CPU Watchdog geresetet
Objekt 6506 Unterstützte Warnungen
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadOnly
Default Multiturn:
14h
Singleturn:
04h
EEPROM No
Beschreibung Vom Objekt 6505h unterstützte Warnungen
Werte Multiturn:
Bit 2 = CPU Watchdog Status
Bit 4 = Batterie-Ladung
Singleturn:
Bit 2 = CPU Watchdog Status
Objekt 6507
Profil und SoftwareVersion
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff Read Only
Default
EEPROM No
Beschreibung Version des Profils und der aktuellen Software
Werte Version der akuellen Software = xxyy
(xx = Software Version, yy = Profil Version)
Data 0,1 = 01h 02h = 0201h = Profil Version
Data 2,3 = siehe Typenschild = Software Version
Data0 = Profil
Version LOW Data1 = Profil
Version HIGH Data2 = Software
Version LOW Data3 = Software
Version HIGH