Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 22)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 22/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt
Sub-Index
Name Format Zugriff Default Save Beschreibung
00h Größter Subindex U8 ro 4h
01h Alle Parameter
speichern
U32 rw =“save“ (0x73617665) zum speichern
02h Communication
Parameters
U32 rw =“save“ (0x73617665) zum speichern
03h Application
Parameters
U32 rw =“save“ (0x73617665) zum speichern
04h Manuf. Specific
Parameters
U32 rw =“save“ (0x73617665) zum speichern
1011h Restore Default
Parameters
ARR
00h Größter Subindex U8 ro 4h
01h Alle Parameter U32 rw =“load“ (0x6C6F6164) zum laden
02h Communication
Parameters
U32 rw =“load“ (0x6C6F6164) zum laden
03h Application
Parameters
U32 rw =“load“ (0x6C6F6164) zum laden
04h Manufacturer
Specific Parameters
U32 rw =“load“ (0x6C6F6164) zum laden
1014h Emergency COB-ID U32 rw 80h + Node-
ID
ja COB-ID des Emergency Objektes
1016h Consumer heartbeat
time
ARR
00h Größter Subindex U8 ro 1h
01h Consumer heartbeat
time
U32 rw 10000h ja Bit0..15 Consumer Heartbeat time in ms
Bit16..23 Node-ID
1017h Producer Heartbeat
Time
U16 rw 0h ja Producer Heartbeat time in ms
1018h Identity Object REC ro
00h Größter Subindex U8 ro 4h
01h VendorID U32 ro ECh ja Von CiA vergebene Vendor ID
02h Product Code U32 ro
0Ah
0Bh
0Ch
0Dh
0Eh
0Fh
ja Product Code:
0Ah = multivo Multiturn
0Bh = multivo Singleturn
0Ch = magtivo Multiturn
0Dh = magtivo Singleturn
0Eh = activo/multivoPlus Multiturn
0Fh = activo/multivoPlus Singleturn
03h Revision Number U32 ro werkseitig ja Produkt Revisionsnummer
04h Serial Number U32 ro werkseitig ja Eindeutige fortlaufende Seriennummer
1029h Error behaviour ARR Ab V1.04
00h Größter Subindex U8 ro 1h
01h Communication error U8 rw 1h ja 0h = Wechsel in den Pre-Operational Mode
1h = kein Mode-Wechsel
2h = Wechsel in den Stop Mode
3h = Knoten reset
1800h Transmit PDO1
Parameter
REC
00h Größter Subindex U8 ro 5h
01h COB-ID U32 rw 180h+id ja PDO ID = 180h + Node-ID
02h PDO Type U8 rw FEh ja FEh=UserDefiniert, zyklisch
05h EventTimer U16 rw 203h ja Zykluszeit in ms
1801h Transmit PDO2
Parameter
REC
00h Größter Subindex U8 ro 5h
01h COB-ID U32 rw 280h+id ja PDO ID = 280h + Node-ID
02h PDO Type U8 rw 2h ja 2h= Synchron Betrieb
05h EventTimer U16 rw 100h ja Zykluszeit in ms
1A00h Transmit PDO1
Mapping
ARR
00h Größter Subindex U8 ro 1h
01h Inhalt des PDO1 U32 ro 60040020h