Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 33)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 33/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 1801 PDO2 Parameter
Siehe Objekt 1800h mit Ausnahme SubIndex1 COB-ID ist hier 280h + Node-ID
Objekt 1A00 PDO1 Mapping
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default 0
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter Subindex
Werte 1
SubIndex
1
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly (von CiA als ReadWrite definiert)
Default 6004h
EEPROM No
Beschreibung Beschreibt den Inhalt der PDO1-Meldung
Werte 6004h = Position
Objekt 1A01 PDO2 Mapping
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default 0
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter Subindex
Werte 1
SubIndex 1
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly (von CiA als ReadWrite definiert)
Default 6004h
EEPROM No
Beschreibung Beschreibt den Inhalt der PDO2-Meldung
Werte 6004h = Position
Objekt 2100 Baudrate
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadWrite
Default 2 = 50 kBaud
EEPROM Yes
Beschreibung Baudrate des Sensors lesen oder neu setzen.
 Nach dem Setzen müssen Parameter mit dem Objekt 1010h im EEPROM
gespeichert und danach der Sensor neu initialisiert werden
Werte 0 10 kBaud
1 20 kBaud
2 50 kBaud
3 100 kBaud
4 125 kBaud
5 250 kBaud
6 500 kBaud
7 800 kBaud
8 1000 kBaud