Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 27)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 27/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 1005 COB-ID SYNC Message
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 80h
EEPROM Yes
Beschreibung Definiert COB-ID des Synchronisations Objekt (SYNC)
Werte Bit 31 not defined
Bit 30 1=Sensor generiert SYNC Meldungen, 0=generiert keine SYNC Meldung
Bit 29 1=29 Bit SYNC COB-ID (CAN 2.0B), 0=28 Bit SYNC COB-ID (CAN 2.0A)
Bit 28..11 Bit 28..11 der 29 Bit SYNC COB-ID
Bit 10..0
Bit 10..0 der SYNC COB-ID
Objekt 1008 Hersteller Device Name
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default Abhängig vom verwendeten Basisgeber
EEPROM No
Beschreibung GeräteBezeichnung in ASCII
Werte Data 0..3:
"GXMM" = 47h 58h 4Dh 4Dh
 multivo Multiturn
"GXAM" = 47h 58h 41h 4Dh  multivo Singleturn
"GCMM" = 47h 43h 4Dh 4Dh  magtivo Multiturn
"GCAM" = 47h 43h 41h 4Dh  magtivo Singleturn
"GDMM" = 47h 44h 4Dh 4Dh  activo Multiturn
"GDAM" = 47h 44h 41h 4Dh  activo Singleturn
"GBMM" = 47h 42h 4Dh 4Dh  multivoPlus Multiturn
"GBAM" = 47h 42h 41h 4Dh  multivoPlus Singleturn
Objekt 1009 Hersteller Hardware Version
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM No
Beschreibung Hardware-Version in ASCII
Werte Data 0..3 Beispiel: 31h 2Eh 30h 30h = "1.00“
Objekt 100A Hersteller Software Version
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM No
Beschreibung Software-Version in ASCII
Werte Data 0..3 Beispiel: 31h 2Eh 30h 30h = "1.00“