Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 45)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 45/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
21.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Singleturnauflösung ändern
Im Objekt 6001h kann die Singleturnauflösung konfiguriert werden. Zum Beispiel 4096 (12 Bit) Schritte pro
Umdrehung (4096 = 1000h):
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data
1 Data
2 Data
3
600h+Node-ID 8 23h 01h 60h 0h 00 04 00 00
Bestätigung:
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data
1 Data
2 Data
3
580h+Node-ID 8 60h 01h 60h 0h 0 0 0 0
Gesamtauflösung ändern
Im Objekt 6002h kann die Gesamtauflösung eingestellt werden. Aus der Gesamtauflösung und der
Singleturnauflösung resultiert die Anzahl Umdrehungen. Beispiel: Die Singleturnauflösung beträgt 12 Bit
(4096 Schritte) und die Gesamtauflösung wird auf 24 Bit (16777216) eingestellt, somit ergeben sich 4096 (12
Bit) Umdrehungen à 4096 (12 Bit) Schritte.
Gesamtauflösung auf 16777216 einstellen (16777216 = 1000000h)
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data
1 Data
2 Data
3
600h+Node-ID 8 23h 02h 60h 0h 00 00 40 00
Bestätigung:
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data
1 Data
2 Data
3
580h+Node-ID 8 60h 02h 60h 0h 0 0 0 0
Einstellungen ins EEPROM speichern
Über das Objekt 1010h wird das Speichern untenstehender Objekte in den nichtflüchtigen Speicher
(EEPROM) ausgelöst. Um ein unabsichtliches Speichern zu verhindern muss die Botschaft "save“ in den
Subindex 1 geschrieben werden.
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data
1 Data
2 Data
3
600h+Node-ID 8 23h 10h 10h 01h 73 's’ 61 'a’ 76 'v’ 65 'e’
Bestätigung:
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data
1 Data
2 Data
3
580h+Node-ID 8 60h 10h 10h 01h 0 0 0 0