Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 29)

Handbuch_CANopen_BIDE_DE.docx 29/54 Baumer IVO GmbH & Co. KG
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Objekt 1010 Parameter speichern
Über das Objekt 1010h wird das Speichern untenstehender Objekte in den nichtflüchtigen Speicher (EEPROM)
ausgelöst. Um ein unabsichtliches Speichern zu verhindern muss die Botschaft „save“ in den SubIndex 1
geschrieben werden.
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data 1 Data 2 Data 3
600h+Node-ID 8 23h 10h 10h 01 73h 's' 61h 'a' 76h 'v' 65h 'e'
Im EEPROM gespeicherte Objekte:
Objekt SubIndex Beschreibung Default Wert (nach Objekt 1011)
1005h 0h Sync ID 80h
1008h 0h Device Name "GXMM"  multivo Multiturn
"GXAM"  multivo Singleturn
*GCMM"  magtivo Multiturn
"GCAM"  magtivo Singleturn
"GDMM"  activo Multiturn
"GDAM"  activo Singleturn
"GBMM"  multivoPlus Multiturn
"GBAM"  multivoPlus Singleturn
100Ch 0h Guard Time 0h
100Dh 0h Life Time Factor 0h
1014h 0h Emergency COB-ID 80h+Node-ID
1016h 1 Consumer heartbeat time 10000h
1017h 0h Producer Heartbeat time 0h (disabled)
1018h 1h VendorID ECh
1018h 2h Product Code 0Ah  multivo Multiturn
0Bh  multivo Singleturn
0Ch  magtivo Multiturn
0Dh  magtivo Singleturn
0Eh  activo/multivoPlus Multiturn
0Fh  activo/multivoPlus Singleturn
1018h 4h Serial Number xyz
1029h 1h Error Behavior 1
1800h 1h PDO1 ID 180h+Node-ID
1800h 2h PDO1 Type FEh -> asynchron, zyklisch
1800h 5h PDO1 EventTimer asynchron Betrieb 203h ms
1801h 1h PDO2 ID 280h+Node-ID
1801h 2h PDO2 Type 2h -> synchron
1801h 5h PDO2 Refresh-Zeit für zyklisches Senden 100h ms
2100h 0h Baudrate 2h = 50 kBaud
2101h 0h Node-ID 1h
2110h 0h Manufacturer_Options 0x00000008
2201h 1h Anzahl Positionsfehler 0h
2201h 2h Betriebszeit Total in Sekunden 0h
2201h 3h Anzahl TimerReset vom WatchDog 0h
2300h 1h Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data0 0h
2300h 2h Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data1 0h
2300h 3h Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data2 0h
2300h 4h Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data3 0h
2300h 5h Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data4 0h
2300h 6h Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data5 0h
2300h 7h Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data6 0h
2300h 8h Kundenspezifischer EEPROM Bereich Data7 0h
2800h 0h PDO1-Zusatz (EventTrigger) 0h
2801h 0h PDO2-Zusatz (EventTrigger) 0h
6000h 0h Operating Parameter 0004h
6001h 0h Anzahl Schritte pro Umdrehung 2000h  multivo
1000h  magtivo
40000h  activo/multivoPlus