HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 36)

Beispielkonfiguration
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In dieser Ansicht können die DP-Zykluszeit und die Zeitparameter
eingestellt werden. Wenn „Slave Synchronization“ markiert ist,
haben alle Slaves am Bus dieselben Zeitparameter. Dieser Modus
ermöglicht durch die gleichzeitige Datenabfrage aller Slaves am
Bus einen echten Isochronbetrieb. Setzen Sie die Häkchen wie
unten abgebildet, um den taktsynchronen Betrieb zu aktivieren.
Hinweis: Die oben beschriebenen Schritte müssen für jedes
verbundene Gerät durchgeführt werden.