HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 43)

Datenbeschreibung für PROFIBUS IO
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5.4.4 Standard-Telegramm 84
Das Standard-Telegramm 84 verwendet 4 Bytes für die Ausgabe-
daten vom Master zum Messgeräte-Gateway und 20 Bytes für
die Eingabedaten vom Gateway zum Master.
Ausgabedaten des Masters:
2-Byte-Steuerwort 2 (STW2_ENC)
2-Byte-Steuerwort (G1_STW)
IO-Daten (Wort) 1 2
Sollwert STW2_ENC G1_STW
Eingabedaten an den Master:
2-Byte-Statuswort 2 (ZSW2_ENC)
2-Byte-Statuswort (G1_ZSW)
8-Byte-Positionswert 3 (G1_XIST3).
4-Byte-Positionswert 2 (G1_XIST2)
4-Byte-Geschwindigkeitswert B (NIST_B)
IO-Daten (Wort) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Istwert ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST3 G1_XIST2 NIST_B
Hinweis: Telegramm 84 wird nur vom Messgeräte-Gateway
unterstützt. Vom absoluten Messgerät wird es
nicht unterstützt.
Hinweis: Beim Standard-Telegramm 84 werden mit
G1_XIST2 Fehlercodes und optional auch Positi-
onswerte übertragen, wenn die Messlänge 64 Bit
überschreitet.