7 parameter 974, schreibgeschützt, 8 parameter 975, schreibgeschützt, 9 parameter 979, schreibgeschützt – HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) Benutzerhandbuch
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Azyklische Parameterdaten
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7.4.7 Parameter 974, schreibgeschützt
974 unsigned int
974[0] = 96 Maximale vom Parameterkanal unterstützte Array-
Länge
974[1] = 1 Anzahl der Multi-Parameter, 1 = Multi-Parameter
nicht unterstützt
974[2] = 1000 Maximale Verarbeitungszeit einer Parameteran-
forderung, n x 10 ms.
7.4.8 Parameter 975, schreibgeschützt
975 unsigned int, Messgerätobjektidentifikation
975[0] = Hersteller-ID, wird bei der Produktion gesetzt
975[1] = 7011 DO-Typ
975[2] = 201 Software-Version
975[3] = 2009 Jahr der Software
975[4] = 2805 Tag und Monat der Software
975[5] = 0x0005 Profidrive DO-Typ Klasse 5 = Messgeräte-
schnittstelle
975[6] = 0x8000 Profidrive SUB Klasse 1, Messgerätanwen-
dung der Klasse 4 unterstützt
975[7] = 0x0001ID des Drive Object (DO ID).
7.4.9 Parameter 979, schreibgeschützt
979 unsigned long, Sensorformat
979[0] = 0x0000
5
1
11
Indexnummer, die die Messgeräte be-
schreibt
,
Zahl der beschriebenen Messgeräte,
Version der Para-
meterstruktur
979[1] = 0x80000000 Sensortyp
Bit 31 = 1 wenn Konfiguration und Parametrierung stimmen
Bit 0 = 0 Drehgeber, Bit 0 = 1 Längenmessgerät
Bit 1 = 0 immer auf 0 gesetzt
Bit 2 = 0 32-Bit-Daten, Bit 2 = 1 64-Bit-Daten
979[2] = 8192 Skalierte Messgerät-Auflösung
979[3] = 0 Verschiebungsfaktor für G1_XIST1. Immer auf 0 gesetzt.
979[4] = 0 Verschiebungsfaktor für G1_XIST2. Immer auf 0 ge-
setzt.
979[5] = 1 oder 4096 Singleturn = 1, Multiturn = 4096
979[6] = 0
979[7] = 0
979[8] = 0
979[9] = 0
979[10] = 0