HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 44)

Datenbeschreibung für PROFIBUS IO
44
5.5 Format von G1_XIST1 und G1_XIST2
Die Signale G1_XIST1 und G1_XIST2 bestehen aus dem absolu-
ten Positionswert im binären Format. Standardmäßig entspricht
das Signal G1_XIST 1 dem Signal G1_XIST2. Das Format der Ist-
Positionswerte in G1_XIST1 und G1_XIST2 ist unten dargestellt.
Formatfestlegung für G1_XIST1 und G1_XIST2:
• Alle Werte werden im binären Format dargestellt
• Der Verschiebungsfaktor ist immer Null (rechtsbündiger Wert)
sowohl bei G1_XIST1 als auch bei G1_XIST2
• Die Einstellung in den Messgerät-Parameterdaten beeinflusst
den Positionswert sowohl bei G1_XIST1 als auch bei
G1_XIST2.
• Tritt ein Fehler auf, zeigt G1_XIST2 die Fehlermeldung anstelle
des Positionswertes. Siehe auch Kapitel 6.4, Fehlermeldung.
Beispiel: 25-Bit absolutes Multiturn-Messgerät mit Gateway
(8192 Schritte pro Umdrehung, 4096 unterscheidbare
Umdrehungen)
M = Multiturn-Wert (unterscheidbare Umdrehungen)
S = Singleturn-Wert (Anzahl der Schritte pro Umdrehung)
Abbildung 12 Absolutwert bei G1_XIST1
Abbildung 13 Absolutwert bei G1_XIST2