HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 8)

Allgemeine Informationen
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1 Allgemeine Informationen
Das vorliegende Handbuch beschreibt die Installation und Konfi-
guration von absoluten HEIDENHAIN-Messgeräten und Messge-
räte-Gateways mit PROFIBUS-DPV2-Funktionalität.
1.1 Messgeräte-Gateway
Das Gateway-Konzept bietet den Vorteil, dass kleine und sehr ro-
buste EnDat-Messgeräte eingesetzt werden können. Dadurch
eignet sich die Gateway-Lösung für Anwendungen, in denen sehr
hohe Umgebungstemperaturen als begrenzender Faktor wirken.
Das Messgeräte-Gateway unterstützt Singleturn-Geräte mit einer
Auflösung von bis zu 31 Bit und Multiturn-Geräte mit einer Auflö-
sung von bis zu 37 Bit, wobei die in diesem Handbuch beschrie-
benen Einschränkungen gelten.
1.2 Absolute Messgeräte
Bei einem absoluten Messgerät wird jeder Winkelposition ein co-
dierter Positionswert zugewiesen, der von einer Codescheibe mit
mehreren parallelen, feinen Teilungsspuren, die einzeln abgetastet
werden, generiert wird. Bei Singleturn-Drehgebern, also Messge-
räten, bei denen die absoluten Positionswerte innerhalb einer
Umdrehung ausgegeben werden, wiederholt sich die absolute
Positionsinformation bei jeder Umdrehung. Sogenannte Multiturn-
Drehgeber können auch zwischen den Umdrehungen unterschei-
den. Die Zahl der einzelnen Umdrehungen wird von der Auflösung
der Multiturn-Abtastung bestimmt und wiederholt sich, wenn die
Gesamtauflösung erreicht wurde.