HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 39)

Datenbeschreibung für PROFIBUS IO
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5.2 Festlegung der Anwendungsklasse
Die PROFIBUS-Geräte von HEIDENHAIN lassen sich als
PROFIBUS-DP-Geräte der Klasse 3 oder Klasse 4 gemäß Mess-
geräteprofil V. 4.1 konfigurieren. Klasse 3 bietet die Grundfunktio-
nen, Klasse 4 bietet neben den Grundfunktionen auch die vollen
Skalierungs- und Presetfunktionen.
KLASSE 3 Messgerät mit Base Mode Parameter Access und
eingeschränkter Parametrierung der Gerätefunktionen.
Der isochrone Betrieb wird nicht unterstützt.
KLASSE 4 Gerät mit Skalierungs- und Presetfunktionen sowie
Base Mode Parameter Access. Der Isochron-Modus
wird unterstützt.
5.3 Standardsignale
Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Standardsignale, die zur
Konfiguration der IO-Daten verwendet werden.
Bedeutung Abkürzung Länge (Bit) Datentyp
Geschwindigkeitswert A NIST_A 16 vorzeichenbehaftet
Geschwindigkeitswert B NIST_B 32 vorzeichenbehaftet
Steuerwort G1_STW 16 vorzeichenlos
Statuswort G1_ZSW 16 vorzeichenlos
Positionswert 1 G1_XIST1 32 vorzeichenlos
Positionswert 2 G1_XIST2 32 vorzeichenlos
Positionswert 3 G1_XIST3 64 vorzeichenlos
Steuerwort 2 STW2_ENC 16 vorzeichenlos
Statuswort 2 ZSW2_ENC 16 vorzeichenlos
Tabelle 11 Standardsignale