HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 93)

Messgerät-Zustandsmaschine
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9.3.2 Absoluter Preset mit negativem Wert
Preset-Daten, die mit dem azyklischen Messgerätparameter
65000 oder 65002 gesendet werden, sind vorzeichenbehaftete
Werte. Der relative Preset-Modus verwendet vorzeichenbehaftete
Preset-Werte, jedoch wird mit dem absoluten Preset-Modus kein
Preset gesetzt, wenn bei dem Versuch, einen absoluten Preset zu
initiieren, ein negativer Preset-Wert (gesetzt mit Messgerätpara-
meter 65000 oder 65002) verwendet wird.
9.4 Fehler-Zustand
Dieser Zustand liegt vor, wenn ein Fehler aufgetreten ist. Das
Messgerät kann sowohl aus dem Normalbetrieb als auch aus
dem Zustand "Ausgangsposition einstellen/verschieben" in den
Fehler-Zustand gelangen. Tritt ein Fehler auf, wird das Statuswort
Bit 15 „Sensor-Fehler“ gesetzt und der Fehlercode wird in
G1_XIST2 anstelle des Positionswerts angezeigt.
9.5 Fehler-Quittierung
Dieser Zustand liegt vor, wenn ein Fehler aufgetreten ist und
Steuerwort Bit 15 „Sensorfehler quittieren“ gesetzt wurde. Sta-
tuswort Bit 11 „Erforderliche Fehlerquittierung entdeckt“ und Sta-
tuswort Bit 15 „Sensorfehler“ werden auf 1 gesetzt.
9.6 Start
Dieser Zustand tritt nur ein, wenn Steuerwort Bit 14 „Parksensor
aktivieren“ gelöscht wird (= 0). Sobald Steuerwort Bit 14 gelöscht
ist, dauert es etwa 500 ms, bis Statuswort Bit 14 „Parksensor ak-
tiv“ auf Null gesetzt wird (= 0). Diese Verzögerung entsteht da-
durch, dass das Messgerät vor dem Übergang in den Normalbe-
trieb initialisiert wird.