HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 41)

Datenbeschreibung für PROFIBUS IO
41
5.4.2 Standard-Telegramm 82
Das Standard-Telegramm 82 verwendet 4 Bytes für die Ausgabe-
daten vom Master zum Messgeräte-Gateway und 14 Bytes für
die Eingabedaten vom Gateway zum Master.
Ausgabedaten des Masters:
2-Byte-Steuerwort 2 (STW2_ENC)
2-Byte-Steuerwort (G1_STW)
IO-Daten (Wort) 1 2
Sollwert STW2_ENC G1_STW
Eingabedaten an den Master:
2-Byte-Statuswort 2 (ZSW2_ENC)
2-Byte-Statuswort (G1_ZSW)
4-Byte-Positionswert 1 (G1_XIST1)
4-Byte-Positionswert 2 (G1_XIST2)
2-Byte-Geschwindigkeitswert A (NIST_A)
IO-Daten (Wort) 1 2 3 4 5 6 7
Istwert ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 NIST_A
Hinweis: Telegramm 82 wird nur vom Messgeräte-Gateway
unterstützt. Vom absoluten Messgerät wird es
nicht unterstützt.