HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) - Handbuch (Seite 57)

Azyklische Parameterdaten
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7.3.4 Preset-Wert lesen
Die nachfolgenden Tabellen zeigen die Struktur einer Leseanforde-
rung für einen Wert.
Preset-Wert lesen, Parameter 65000, Parameteranforderung
Auftragsreferenz 0x00
Auftrags-ID 0x01 0x01->Wert lesen
DO-ID (Achse) 0x01 Antriebsobjekt-ID
Anzahl der Parameter 0x01 0x01 Einen Parameter lesen
Attribut 0x10 0x10->Wert
Anzahl der Elemente 0x00
Parameterzahl 0xFDE8 Parameter 65000
Sub-Index 0x0000
Tabelle 24 Preset-Wert lesen, Parameteranforderung
Preset-Wert lesen, Parameter 65000, Parameterantwort
Auftragsreferenz 0x00 gespiegelt
Antwort-ID 0x01 0x01->Wert lesen
DO-ID (Achse) 0x01 gespiegelt
Anzahl der Parameter 0x01
Format 0x04 0x04=Datentyp Unsigned 32
Anzahl der Werte 0x01
Werte oder Fehler 0x00,0x00x,
0x00,0x64
Preset-Wert 100
Tabelle 25 Preset-Wert lesen, Parameterantwort