HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV2) Benutzerhandbuch
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Datenbeschreibung für PROFIBUS IO
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Meldungszeit TMSG (Message Time)
TMSG ist die benötigte Zeit zur Abwicklung aller azyklischen
Dienste zwischen Master und Slave. Diese azyklischen Dienste
sind nach den zyklischen Diensten auszuführen. Dieser Teil sollte
eingeschränkt sein, um einen isochronen DP-Zyklus zu gewähr-
leisten.
DP-Zykluszeit TDP (DP-Cycle Time)
TDP ist die Zeitdauer eines DP-Zyklus.
Inhalt eines DP-Zyklus:
SYNCH: Global_Control-Telegramm für die Synchronisation. Das
Ende des Global_Control (GC) Telegramms markiert den Beginn
eines neuen DP-Zyklus.
DX: Data_Exchange
Mit dem Data_Exchange-Dienst wird der Austausch der Benut-
zerdaten zwischen Master und Slave 1-n sequenziell ausgeführt.
MSG: azyklische Dienste. Nach der zyklischen Übertragung kann
der Master einen azyklischen Dienst, z. B. eine Parameteranforde-
rung über MS1/MS2 AR, ausführen.
RES: Reserve
Die Reserve besteht aus der „aktiven Reservezeit“, die als aktive
Ruhezeit genutzt wird (Master sendet an sich selbst) und der
„passiven Reservezeit“.