JUMO 705010 mTRON T - Multichannel Controller Module Operating Manual - Handbuch (Seite 76)

6 Konfiguration
76
Methode
Standardmethode ist die Schwingungsmethode, während die Sprungantwortmethode speziell
in der Kunststoffindustrie verwendet wird.
Bei der Schwingungsmethode wird der Stellgrad abwechselnd auf 100 % und 0 % eingestellt,
was zu einer Schwingung der Regelgröße führt. Bei der Sprungantwortmethode erfolgt ausge-
hend vom Ruhestellgrad ein Sprung in der vorgegebenen Höhe. In beiden Fällen ermittelt der
Regler aus der Reaktion des Istwerts die optimalen Reglerparameter.
 "Optimierung nach der Schwingungsmethode", Seite 77
 "Optimierung nach der Sprungantwortmethode", Seite 78
SO-Ausgang 1, 2
Die Schaltperiodendauer wird in Anhängigkeit von der Art des Reglerausgangs berechnet.
Optimierte Reglerparameter
Bei beiden Methoden der Selbstoptimierung werden in Abhängigkeit von dem konfigurierten
Reglertyp und den konfigurierten Parametern bestimmte Parameter optimiert. Die Reglerstruk-
tur ergibt sich aus dem Typ der optimierten Parameter: Proportionalbereich Xp (P-Anteil), Vor-
haltezeit Tv (D-Anteil) und Nachstellzeit Tn (I-Anteil).
Zusätzlich werden die Schaltperiodendauer Cy und die Filterzeitkonstante dF optimiert.
Start Digitalselektor (Inaktiv) Signal (High-aktiv) zum Starten der
Selbstoptimierung
Bedingung: Die Selbstoptimierung ist
generell erlaubt.
Stopp Digitalselektor (Inaktiv) Signal (High-aktiv) zum Abbrechen der
Selbstoptimierung
Parameter Auswahl/Einstellungen Beschreibung
Konfigurierter
Reglertyp Konfigurierte Parameter Optimierte Parameter Optimierte
Regler-
struktur
Zweipunktregler Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1
 0
Xp1, Tn1, Cy1, dF PI
Alle anderen Einstellungen Xp1, Tv1, Tn1 Cy1, dF PID
Dreipunktregler Xp1 = Xp2 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1
 0
Xp1, Xp2, Tn1, Cy1, Cy2, dF PI
Alle anderen Einstellungen Xp1, Xp2, Tv1, Tn1, Cy1, Cy2, dF PID
Dreipunktschritt-
regler Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1
 0
Xp1, Tn1, dF PI
Alle anderen Einstellungen Xp1, Tv1, Tn1, dF PID
Stetiger Regler Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1
 0
Xp1, Tn1, dF PI
Alle anderen Einstellungen Xp1, Tv1, Tn1, dF PID
Stellungsregler Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1
 0
Xp1, Tn1, dF PI
Alle anderen Einstellungen Xp1, Tv1, Tn1, dF PID