JUMO 705010 mTRON T - Multichannel Controller Module Operating Manual - Handbuch (Seite 78)

6 Konfiguration
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Optimierung nach der Sprungantwortmethode
Zuerst wird ein konfigurierbarer Ruhestellgrad ausgegeben, bis der Istwert in "Ruhe" (konstant)
ist. Anschließend erfolgt automatisch ein ebenfalls konfigurierbarer Stellgradsprung (Sprung-
höhe) auf die Strecke.
Hauptanwendungen der Sprungantwortmethode:
•
Optimierung direkt nach "Netz-Ein" während des Anfahrens (Erheblicher Zeitgewinn, Ein-
stellung Ruhestellgrad = 0 %)
• Regelstrecke läßt sich nur sehr schwer zu Schwingungen anregen (z. B. sehr gut isolierter
Ofen mit geringen Verlusten, große Schwingungsdauer)
• Istwert darf den Sollwert nicht überschreiten
Ist der Stellgrad bei ausgeregeltem Sollwert bekannt, wird ein Überschwingen nach folgen-
der Einstellung vermieden:
Ruhestellgrad + Sprunghöhe
 Stellgrad im ausgeregelten Zustand
Der Verlauf von Stellgrad und Istwert hängt vom Zustand des Prozesses zum Startzeitpunkt der
Selbstoptimierung ab:
Selbstoptimierung in der Anfahr-
phase Selbstoptimierung während des Betriebs
t
y
S
y
t
x
w
t1 t2 t3
}
Dy
{
y
x
y
S
t1 t2 t3
Dy
t
t
w
y Stellgrad
y Sprunghöhe
y
S
Ruhestellgrad t1 Start der Selbstoptimierung
x Istwert t2 Zeitpunkt des Stellgradsprungs
w Sollwert t3 Ende der Selbstoptimierung