5 allgemeines - pid-regler – Metrohm viva 1.1 (ProLab) Benutzerhandbuch

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7 Geräte

viva 1.1 (für Prozessanalyse)

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Hysterese

Hysterese für Soll-Wert.

Eingabebereich

0...Kleinster Abstand zwischen Soll-Wert und
0% Mapping bzw. 100% Mapping 'Mapping-
einheit des analogen Eingangs oder des
berechneten Wertes'

Standardwert

0 'Mappingeinheit des analogen Eingangs
oder des berechneten Wertes'

Stellgrösse

Auswahl der Stellgrösse aus allen digitalen Ausgängen vom Typ Regler-
ausgang
.

Auswahl

'Portbezeichnung'

'Portbezeichnung'
Auswählbar sind nur digitale Ausgangsports vom Typ Reglerausgang.

7.10.8.1.5

Allgemeines - PID-Regler

Der Regler stellt ein PID-Übertragungsglied dar.

Übertragungsfunktion

Wirkungsplan

Abbildung 3

Standardwirkungsplan eines PID-Reglers

Der Standardwirkungsplan eines PID-Reglers (proportional-integral-deriva-
tive controller) in additiver Form ist um die beiden als Schalter wirkenden
boolschen Eingänge P im Feedback und D im Feedback erweitert wor-
den, so dass ein modifizierter Wirkungsplan aktiviert werden kann.

Der regelungstechnische Hintergrund ist, dass bei Sprüngen von Soll-Wer-
ten durch den Differential-Anteil des Regelalgorithmus grosse Stellgrössen
entstehen, die die Stellelemente belasten und das Regelsystem zum
Schwingen anregen können. Ein Regelalgorithmus, dessen Differential-

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