HEIDENHAIN TNC 122 Technical Manual - Handbuch (Seite 26)

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24 TNC 122 9 Maschinen-Anpassung 12/96
9.4 Lageregelung der NC-Achsen
Die TNC 122 arbeitet im Bearbeitungsvorschub nach dem Prinzip der Regelung mit Schlepp-abstand.
Das bedeutet: Zwischen der von der NC vorgegebenen Soll-Position und der Ist-Position der Achsen
besteht eine Differenz (Schleppabstand). Ohne diesen Schleppabstand wäre eine Regelung nicht
möglich.
Der kv-Faktor (Kreisverstärkung) muß auf die Maschine abgestimmt werden (siehe auch Kennlinien-
Knickpunkt). Wählen Sie einen sehr hohen kv-Faktor, so wird der Schleppabstand sehr klein, was
aber zu Überschwingern beim Einfahren in die Position führen kann. Bei zu kleinem kv-Faktor erfolgt
das Einfahren in die Position zu langsam.
Die Höhe des maximalen Vorschubs (nicht Eilgang) bestimmen Sie durch den Maschinen-Parameter
MP1010.0-2, der dem Vorschub bei 11-V-Analogspannung am Reglereingang entspricht.
Über Maschinen-Parameter MP1060.x geben Sie die Beschleunigung vor, die die Rampensteilheit
der ansteigenden Flanke (MP1060.0-2) und das Einfahren in die Position (MP1060.3-5) bestimmt.
Um das Einfahren in die Position zu verbessern, definieren Sie mit Maschinen-Parameter MP1051.x
eine Sockelspannung, die von der Steuerung nicht unterschritten wird.
Ist die Achse in Position, d.h. das Positionierfenster erreicht, wird Merker „Achse in Position“
gesetzt. Damit muß durch das PLC-Programm über einen PLC-Ausgang die Reglerfreigabe
zurückgenommen werden, um die Achsen zum Stillstand zu bringen.
Der optimale kv-Faktor muß experimentell bestimmt werden.
Folgendes Diagramm zeigt das Verhalten bei unterschiedlichen kv-Faktoren.
U [V]
t [s]
MP1060.0-2
MP1810
MP1060.3-5
kv richtig
kv zu groß
kv zu klein
Der kv-Faktor MP1810 wird allgemein nach folgender Formel durch den maximalen Vorschub der
Maschine MP1010 und den Schleppabstand festgelegt:
kv =
Ve
sa
kv = Kreisverstärkung [
m/min
mm
]
ve = maximaler Vorschub [
m
min
]
sa = Schleppabstand [mm]
oder
sa =
Ve
kv