HEIDENHAIN TNC 122 Technical Manual - Handbuch (Seite 31)

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12/96 TNC 122 9 Maschinen-Anpassung 29
9.5 Überwachungsfunktionen
Die NC überwacht die Achspositionen und das dynamische Verhalten der Maschine. Werden die in
Maschinen-Parametern von Ihnen festgelegten Werte überschritten, zeigt die Maschine eine
Fehlermeldung und gestoppt. Überwacht werden Position, Stillstand und Bewegung.
Positions-Überwachung
Mit den Maschinen-Parameter MP1720 legen Sie die Bereiche für die ständige Positions-
Überwachung der Maschine fest (Schleppabstand-Überwachung). Die Überwachung wird wirksam,
sobald die Achsen von der Steuerung im Lageregelkreis gehalten werden. Bei Überschreiten der
Grenze von MP1720 erfolgt die blinkende Fehlermeldung
POS.FEHLER A <Achse>
Zur Behebung dieses Fehlers müssen Sie die Steuerung ausschalten.
Eingabewerte von ca. 1mal bis 1,4mal Schleppabstand bei Eilgang sind realistisch.
MP1720
Positions-Überwachung
Eingabe: 0,001 bis 200,000 [mm]
Bewegungs-Überwachung
In kurzen Intervallen (mehrere Regelzyklen) wird der tatsächlich verfahrene Weg mit einem von der
NC berechneten Sollweg verglichen. Weicht der in diesem Zeitintervall verfahrene Weg von dem
errechneten Weg ab, so erscheint die blinkende Fehlermeldung
POS.FEHLER C <Achse>
Mit Maschinen-Parameter MP1140 geben Sie eine Spannung ein, bis zu der keine Bewegungs-
Überwachung wirksam ist.
Wird in den Maschinen-Parameter 12 [V] eingegeben, so wird keine Bewegungs-
Überwachung durchgeführt. Ohne Bewegungs-Überwachung ist ein sicherer Betrieb der
Maschine nicht möglich.
MP1140 Bewegungs-Überwachung
Eingabe: 0,03 bis 12,00 [V]
Stillstand-Überwachung
Diese Überwachung wirkt, wenn die Achsen das Positionierfenster erreicht haben. Der Bereich, in
dem sich die Achsen bewegen dürfen, legen Sie im MP1110 fest.
Sobald die Positionsabweichung größer als der im MP1110 festgelegte Wert ist, erscheint die
blinkende Fehlermeldung
POS.FEHLER D <Achse>
Diese Meldung erscheint auch, wenn beim Einfahren in die Position ein Überschwinger größer als
der Eingabewert im MP1110 auftritt oder wenn beim Beginn einer Positionierung die Achse in die
entgegengesetzte Richtung fährt.
MP1110 Stillstands-Überwachung
Eingabe: 0,001 bis 30,000 [mm]