HEIDENHAIN TNC 122 Technical Manual Benutzerhandbuch
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TNC 122
9 Maschinen-Anpassung
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Offset-Kompensation
Ein Offset-Fehler kann kompensiert werden.
Ein Offset-Fehler liegt vor, wenn bei 0-V-Analogspannung am Reglereingang die Achse wegdriftet.
Ist dies der Fall, so muß eine Offset-Spannung ausgegeben werden, die das verhindert.
Dazu wird nach Betätigen der Taste MOD und Eingabe der Schlüsselzahl 75 368 der Dialog
„SWA-OFFSET = „ angezeigt. Den optimalen Eingabewert (ein Vielfaches von 2,93 mV =
1 Wandlerschritt) ermitteln Sie experimentell. Zuvor müssen Sie die Sockelspannung mit MP1051
auf Null setzen. Für bipolare Antriebe geben Sie das Vorzeichen der Spannung ein.
Vorschub-Freigabe
Ein Verfahren der Achsen ist nur möglich, wenn die Vorschub-Freigabe über Merker M2451 und
Komplement-Merker M2467 gegeben ist. Wenn Sie die Vorschub-Freigabe wegnehmen, wird die
Analogspannung 0 V ausgegeben und die Achsen kommen sofort zum Stillstand.
Set
Reset
M2451
Vorschub-Freigabe
PLC
PLC
M2467
Komplement Vorschub-Freigabe
PLC
PLC
Achsen in Position
Haben die Achsen nach einer Bewegung das als Positionier-Genauigkeit festgelegte Fenster
(MP1030.x) erreicht, so werden die Merker „Achse in Position“ von der NC gesetzt. Dies gilt auch
für den Zustand nach dem Einschalten der Steuerspannung.
Nur wenn die Achsen beim Verfahren aus dem Positionierfenster kommen, werden die Merker von
der NC zurückgesetzt. Dies gilt auch während des Überfahrens der Referenzmarken.
Set
Reset
M2008
Achse X in Position
NC
NC
M2009
Achse Y in Position
NC
NC
M2010
Achse Z in Position
NC
NC
Regelkreis öffnen
Um Achsen zu klemmen oder auszukuppeln, öffnen Sie den Regelkreis. Sobald der Merker „Achse
in Position“ (M2008 bis M2010) von der NC zurückgesetzt wird, müssen Sie den Regelkreis wieder
schließen, damit die Achse wieder verfahren werden kann. Zuvor machen Sie eine Ist-Sollwert-
Übernahme.
Set
Reset
M2544
Regelkreis Achse X öffnen
PLC
PLC
M2545
Regelkreis Achse Y öffnen
PLC
PLC
M2546
Regelkreis Achse Z öffnen
PLC
PLC
Ist-Sollwert Übernahme
Setzen Sie die Merker M2552 bis M2554, wird der momentane Positions-Istwert als Sollwert
übernommen.
Set
Reset
M2552
Ist-Sollwert-Übernahme Achse X
PLC
PLC
M2553
Ist-Sollwert-Übernahme Achse Y
PLC
PLC
M2554
Ist-Sollwert-Übernahme Achse Z
PLC
PLC