HEIDENHAIN TNC 122 Technical Manual - Handbuch (Seite 35)

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12/96 TNC 122 9 Maschinen-Anpassung 33
9.7 NOT-AUS-Kreis
Für die NOT-AUS-Routine stehen an der Steuerung ein PLC-Eingang (X41/28) und ein PLC-Ausgang
(X41/10) mit der Bezeichnung „Steuerung ist betriebsbereit„ zur Verfügung.
Erkennt die TNC 122 eine Funktionsstörung, schaltet sie den Ausgang „Steuerung ist
betriebsbereit„ ab, es erscheint eine blinkende Fehlermeldung, das PLC-Programm wird gestoppt,
und die Ausgänge werden zurückgesetzt. Diese Fehlermeldung können Sie nicht löschen. Nach
Beheben des Fehlers muß die Einschalt-Routine erneut durchlaufen werden.
Wird der Eingang „Steuerung ist betriebsbereit“ durch einen steuerungsexternen Vorgang
abgeschaltet, so wird die Fehlermeldung
EXTERNER NOT-AUS
angezeigt, und die NC setzt die Merker M2190 und M2191. Diese Fehlermeldung können Sie erst
nach erneutem Einschalten der Steuerspannung löschen.
Bei externem NOT-AUS werden alle Ausgänge zurückgesetzt.
Die Steuerung wertet einen externen NOT-AUS wie einen externen und internen Stopp. Betätigen
Sie den externen NOT-AUS während einer Achsbewegung, so wird die bewegte Achse zum
Stillstand gebracht. Falls durch den externen NOT-AUS die Antriebsverstärker blockiert werden,
können die ausgegebenen Soll-Werte die über Maschinen-Parameter festgelegte Positions-
Überwachung überschreiten. Das führt zur Fehlermeldung
POS. FEHLER <Achse>
Set Reset
M2190
Löschbare Fehlermeldung wird angezeigt NC NC
M2191 Fehlermeldung EXTERNER NOT-AUS wird angezeigt NC NC