Auswahl der transformationsart (eingabe optional) – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-03) ISO programming Benutzerhandbuch
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9 Programmieren: Sonderfunktionen
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Beispiel für eine Maschine mit C-Rundtisch und A-Schwenktisch.
Programmierte Funktion: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0
Auswahl der Transformationsart
(Eingabe optional)
Für Maschinen die einen C-Rundtisch haben, steht eine Funktion zur
Verfügung, mit der Sie die Art der Transformation festlegen können:
8
COORD ROT
legt fest, dass die PLANE-Funktion nur das
Koordinatensystem auf den definierten Schwenkwin-
kel drehen soll. Der Rundtisch wird nicht bewegt, die
Kompensation der Drehung erfolgt rechnerisch
8
TABLE ROT
legt fest, dass die PLANE-Funktion den
Rundtisch auf den definierten Schwenkwinkel posi-
tionieren soll. Die Kompensation erfolgt durch eine
Werkstück-Drehung
Endschalter
Startposition
SEQ
Ergebnis
Achsstellung
Keine
A+0, C+0
nicht progr.
A+45, C+90
Keine
A+0, C+0
+
A+45, C+90
Keine
A+0, C+0
–
A–45, C–90
Keine
A+0, C–105
nicht progr.
A–45, C–90
Keine
A+0, C–105
+
A+45, C+90
Keine
A+0, C–105
–
A–45, C–90
–90 < A < +10
A+0, C+0
nicht progr.
A–45, C–90
–90 < A < +10
A+0, C+0
+
Fehlermeldung
Keine
A+0, C–135
+
A+45, C+90
Bei Verwendung der Funktion PLANE AXIS haben die Funk-
tionen COORD ROT und TABLE ROT keine Funktion.