Document Outline

• TNC-Typ, Software und Funktionen
  • Software-Optionen
  • Entwicklungsstand (Upgrade-Funktionen)
  • Vorgesehener Einsatzort
  • Rechtlicher Hinweis
    • 1 Einführung ..... 29
    • 2 Handbetrieb und Einrichten ..... 45
    • 3 Positionieren mit Handeingabe ..... 67
    • 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen ..... 73
    • 5 Programmieren: Werkzeuge ..... 119
    • 6 Programmieren: Konturen programmieren ..... 145
    • 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen ..... 195
    • 8 Programmieren: Zyklen ..... 219
    • 9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen ..... 373
    • 10 Programmieren: Q-Parameter ..... 389
    • 11 Programm-Test und Programmlauf ..... 459
    • 12 MOD-Funktionen ..... 483
    • 13 Tabellen und Übersichten ..... 503
• Einführung
  • 1.1 Die TNC 620
    • Programmierung: HEIDENHAIN Klartext-Dialog
    • Kompatibilität
  • 1.2 Bildschirm und Bedienfeld
    • Bildschirm
    • Bildschirm-Aufteilung festlegen
    • Bedienfeld
  • 1.3 Betriebsarten
    • Manueller Betrieb und El. Handrad
    • Positionieren mit Handeingabe
    • Programmieren
    • Programm-Test
    • Programmlauf Satzfolge und Programmlauf Einzelsatz
  • 1.4 Status-Anzeigen
    • „Allgemeine“ Status-Anzeige
    • Zusätzliche Status-Anzeigen
  • 1.5 Zubehör: 3D-Tastsysteme und elektronische Handräder von HEIDENHAIN
    • 3D-Tastsysteme
    • Das Werkzeug-Tastsystem TT 140 zur Werkzeug-Vermessung
    • Elektronische Handräder HR
• Handbetrieb und Einrichten
  • 2.1 Einschalten, Ausschalten
    • Einschalten
    • Ausschalten
  • 2.2 Verfahren der Maschinenachsen
    • Hinweis
    • Achse mit den externen Richtungstasten verfahren
    • Schrittweises Positionieren
    • Verfahren mit dem elektronischen Handrad HR 410
  • 2.3 Spindeldrehzahl S, Vorschub F und Zusatzfunktion M
    • Anwendung
    • Werte eingeben
    • Spindeldrehzahl und Vorschub ändern
  • 2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)
    • Hinweis
    • Vorbereitung
    • Bezugspunkt setzen mit Achstasten
    • Bezugspunkt-Verwaltung mit der Preset-Tabelle
  • 2.5 Bearbeitungsebene schwenken (Software-Option 1)
    • Anwendung, Arbeitsweise
    • Referenzpunkte-Anfahren bei geschwenkten Achsen
    • Positionsanzeige im geschwenkten System
    • Einschränkungen beim Schwenken der Bearbeitungsebene
    • Manuelles Schwenken aktivieren
• Positionieren mit Handeingabe
  • 3.1 Einfache Bearbeitungen programmieren und abarbeiten
    • Positionieren mit Handeingabe anwenden
    • Programme aus $MDI sichern oder löschen
• Programmieren: Grundlagen, Datei- Verwaltung, Programmierhilfen
  • 4.1 Grundlagen
    • Wegmessgeräte und Referenzmarken
    • Bezugssystem
    • Bezugssystem an Fräsmaschinen
    • Bezeichnung der Achsen an Fräsmaschinen
    • Polarkoordinaten
    • Absolute und inkrementale Werkstück- Positionen
    • Bezugspunkt wählen
  • 4.2 Datei-Verwaltung: Grundlagen
    • Dateien
    • Bildschirm-Tastatur
    • Datensicherung
  • 4.3 Arbeiten mit der Datei- Verwaltung
    • Verzeichnisse
    • Pfade
    • Übersicht: Funktionen der Datei-Verwaltung
    • Datei-Verwaltung aufrufen
    • Laufwerke, Verzeichnisse und Dateien wählen
    • Neues Verzeichnis erstellen
    • Einzelne Datei kopieren
    • Verzeichnis kopieren
    • Eine der letzten 10 gewählten Dateien auswählen
    • Datei löschen
    • Verzeichnis löschen
    • Dateien markieren
    • Datei umbenennen
    • Dateien sortieren
    • Zusätzliche Funktionen
    • Datenübertragung zu/von einem externen Datenträger
    • Datei in ein anderes Verzeichnis kopieren
    • Die TNC am Netzwerk
    • USB-Geräte an der TNC
  • 4.4 Programme eröffnen und eingeben
    • Aufbau eines NC-Programms im HEIDENHAIN- Klartext-Format
    • Rohteil definieren: BLK FORM
    • Neues Bearbeitungs-Programm eröffnen
    • Werkzeug-Bewegungen im Klartext-Dialog programmieren
    • Ist-Positionen übernehmen
    • Programm editieren
    • Die Suchfunktion der TNC
  • 4.5 Programmier-Grafik
    • Programmier-Grafik mitführen/nicht mitführen
    • Programmier-Grafik für bestehendes Programm erstellen
    • Satz-Nummern ein- und ausblenden
    • Grafik löschen
    • Ausschnittsvergrößerung oder -verkleinerung
  • 4.6 Programme gliedern
    • Definition, Einsatzmöglichkeit
    • Gliederungs-Fenster anzeigen/Aktives Fenster wechseln
    • Gliederungs-Satz im Programm-Fenster (links) einfügen
    • Sätze im Gliederungs-Fenster wählen
  • 4.7 Kommentare einfügen
    • Anwendung
    • Kommentarzeile einfügen
    • Funktionen beim Editieren des Kommentars
  • 4.8 Der Taschenrechner
    • Bedienung
  • 4.9 Fehlermeldungen
    • Fehler anzeigen
    • Fehlerfenster öffnen
    • Fehlerfenster schließen
    • Ausführliche Fehlermeldungen
    • Softkey INTERNE INFO
    • Fehler löschen
    • Fehler-Protokoll
    • Tasten-Protokoll
    • Hinweistexte
    • Service-Dateien speichern
• Programmieren: Werkzeuge
  • 5.1 Werkzeugbezogene Eingaben
    • Vorschub F
    • Spindeldrehzahl S
  • 5.2 Werkzeug-Daten
    • Voraussetzung für die Werkzeug-Korrektur
    • Werkzeug-Nummer, Werkzeug-Name
    • Werkzeug-Länge L
    • Werkzeug-Radius R
    • Delta-Werte für Längen und Radien
    • Werkzeug-Daten ins Programm eingeben
    • Werkzeug-Daten in die Tabelle eingeben
    • Platz-Tabelle für Werkzeug-Wechsler
    • Werkzeug-Daten aufrufen
  • 5.3 Werkzeug-Korrektur
    • Einführung
    • Werkzeug-Längenkorrektur
    • Werkzeug-Radiuskorrektur
  • 5.4 Dreidimensionale Werkzeug- Korrektur (Software-Option 2)
    • Einführung
    • Definition eines normierten Vektors
    • Erlaubte Werkzeug-Formen
    • Andere Werkzeuge verwenden: Delta-Werte
    • 3D-Korrektur ohne Werkzeug-Orientierung
    • Face Milling: 3D-Korrektur ohne und mit Werkzeug-Orientierung
    • Peripheral Milling: 3D-Radiuskorrektur mit Werkzeug-Orientierung
• Programmieren: Konturen programmieren
  • 6.1 Werkzeug-Bewegungen
    • Bahnfunktionen
    • Freie Kontur-Programmierung FK (Software- Option Advanced programming features)
    • Zusatzfunktionen M
    • Unterprogramme und Programmteil- Wiederholungen
    • Programmieren mit Q-Parametern
  • 6.2 Grundlagen zu den Bahnfunktionen
    • Werkzeugbewegung für eine Bearbeitung programmieren
  • 6.3 Kontur anfahren und verlassen
    • Übersicht: Bahnformen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
    • Wichtige Positionen beim An- und Wegfahren
    • Anfahren auf einer Geraden mit tangentialem Anschluss: APPR LT
    • Anfahren auf einer Geraden senkrecht zum ersten Konturpunkt: APPR LN
    • Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss: APPR CT
    • Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an die Kontur und Geradenstück: APPR LCT
    • Wegfahren auf einer Geraden mit tangentialem Anschluss: DEP LT
    • Wegfahren auf einer Geraden senkrecht zum letzten Konturpunkt: DEP LN
    • Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss: DEP CT
    • Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an Kontur und Geradenstück: DEP LCT
  • 6.4 Bahnbewegungen - rechtwinklige Koordinaten
    • Übersicht der Bahnfunktionen
    • Gerade L
    • Fase CHF zwischen zwei Geraden einfügen
    • Ecken-Runden RND
    • Kreismittelpunkt CC
    • Kreisbahn C um Kreismittelpunkt CC
    • Kreisbahn CR mit festgelegtem Radius
    • Kreisbahn CT mit tangentialem Anschluss
  • 6.5 Bahnbewegungen - Polarkoordinaten
    • Übersicht
    • Polarkoordinaten-Ursprung: Pol CC
    • Gerade LP
    • Kreisbahn CP um Pol CC
    • Kreisbahn CTP mit tangentialem Anschluss
    • Schraubenlinie (Helix)
  • 6.6 Bahnbewegungen - Freie Kontur-Programmierung FK (Software-Option)
    • Grundlagen
    • Grafik der FK-Programmierung
    • FK-Dialog eröffnen
    • Pol für FK-Programmierung
    • Geraden frei programmieren
    • Kreisbahnen frei programmieren
    • Eingabemöglichkeiten
    • Hilfspunkte
    • Relativ-Bezüge
• Programmieren: Zusatz-Funktionen
  • 7.1 Zusatz-Funktionen M und STOPP eingeben
    • Grundlagen
  • 7.2 Zusatz-Funktionen für Programmlauf-Kontrolle, Spindel und Kühlmittel
    • Übersicht
  • 7.3 Zusatz-Funktionen für Koordinatenangaben
    • Maschinenbezogene Koordinaten programmieren: M91/M92
    • Positionen im ungeschwenkten Koordinaten- System bei geschwenkter Bearbeitungsebene anfahren: M130
  • 7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
    • Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
    • Offene Konturecken vollständig bearbeiten: M98
    • Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: M109/M110/M111
    • Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen (LOOK AHEAD): M120 (Software option3)
    • Handrad-Positionierung während des Programmlaufs überlagern: M118 (Software option 3)
    • Rückzug von der Kontur in Werkzeugachsen- Richtung: M140
    • Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
    • Grunddrehung löschen: M143
    • Werkzeug bei NC-Stop automatisch von der Kontur abheben: M148
  • 7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
    • Vorschub in mm/min bei Drehachsen A, B, C: M116 (Software option 1)
    • Drehachsen wegoptimiert fahren: M126
    • Anzeige der Drehachse auf Wert unter 360˚ reduzieren: M94
    • Position der Werkzeugspitze beim Positionieren von Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128 (Software option 2)
• Programmieren: Zyklen
  • 8.1 Mit Zyklen arbeiten
    • Maschinenspezifische Zyklen (Software-Option Advanced programming features)
    • Zyklus definieren über Softkeys
    • Zyklus definieren über GOTO-Funktion
    • Zyklen-Übersicht
    • Zyklen aufrufen
  • 8.2 Zyklen zum Bohren, Gewindebohren und Gewindefräsen
    • Übersicht
    • ZENTRIEREN (Zyklus 240, Software-Option Advanced programming features)
    • BOHREN (Zyklus 200)
    • REIBEN (Zyklus 201, Software-Option Advanced programming features)
    • AUSDREHEN (Zyklus 202, Software-Option Advanced programming features)
    • UNIVERSAL-BOHREN (Zyklus 203, Software- Option Advanced programming features)
    • RUECKWAERTS-SENKEN (Zyklus 204, Software- Option Advanced programming features)
    • UNIVERSAL-TIEFBOHREN (Zyklus 205, Software-Option Advanced programming features)
    • BOHRFRAESEN (Zyklus 208, Software-Option Advanced programming features)
    • GEWINDEBOHREN NEU mit Ausgleichsfutter (Zyklus 206)
    • GEWINDEBOHREN ohne Ausgleichsfutter GS NEU (Zyklus 207)
    • GEWINDEBOHREN SPANBRUCH (Zyklus 209, Software-Option Advanced programming features)
    • Grundlagen zum Gewindefräsen
    • GEWINDEFRAESEN (Zyklus 262, Software- Option Advanced programming features)
    • SENKGEWINDEFRAESEN (Zyklus 263, Software- Option Advanced programming features)
    • BOHRGEWINDEFRAESEN (Zyklus 264, Software-Option Advanced programming features)
    • HELIX- BOHRGEWINDEFRAESEN (Zyklus 265, Software-Option Advanced programming features)
    • AUSSENGEWINDE-FRAESEN (Zyklus 267, Software-Option Advanced programming features)
  • 8.3 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
    • Übersicht
    • TASCHENFRAESEN (Zyklus 4)
    • TASCHE SCHLICHTEN (Zyklus 212, Software- Option Advanced programming features)
    • ZAPFEN SCHLICHTEN (Zyklus 213, Software- Option Advanced programming features)
    • KREISTASCHE (Zyklus 5)
    • KREISTASCHE SCHLICHTEN (Zyklus 214, Software- Option Advanced programming features)
    • KREISZAPFEN SCHLICHTEN (Zyklus 215, Software- Option Advanced programming features)
    • NUT (Langloch) mit pendelndem Eintauchen (Zyklus 210, Software-Option Advanced programming features)
    • RUNDE NUT (Langloch) mit pendelndem Eintauchen (Zyklus 211, Software-Option Advanced programming features)
  • 8.4 Zyklen zum Herstellen von Punktemustern
    • Übersicht
    • PUNKTEMUSTER AUF KREIS (Zyklus 220, Software-Option Advanced programming features)
    • PUNKTEMUSTER AUF LINIEN (Zyklus 221, Software-Option Advanced programming features)
  • 8.5 SL-Zyklen
    • Grundlagen
    • Übersicht SL-Zyklen
    • KONTUR (Zyklus 14)
    • Überlagerte Konturen
    • KONTUR-DATEN (Zyklus 20, Software-Option Advanced programming features)
    • VORBOHREN (Zyklus 21, Software-Option Advanced programming features)
    • RAEUMEN (Zyklus 22, Software-Option Advanced programming features)
    • SCHLICHTEN TIEFE (Zyklus 23, Software-Option Advanced programming features)
    • SCHLICHTEN SEITE (Zyklus 24, Software-Option Advanced programming features)
    • KONTUR-ZUG (Zyklus 25, Software-Option Advanced programming features)
    • Programmvorgaben für Zyklen zur Zylinder- Mantelbearbeitung (Software-Option 1)
    • ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27, Software- Option 1)
    • ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28, Software-Option 1)
    • ZYLINDER-MANTEL Stegfräsen (Zyklus 29, Software-Option 1)
  • 8.6 Zyklen zum Abzeilen
    • Übersicht
    • ABZEILEN (Zyklus 230, Software-Option Advanced programming features)
    • REGELFLAECHE (Zyklus 231, Software-Option Advanced programming features)
    • PLANFRAESEN (Zyklus 232, Software-Option Advanced programming features)
  • 8.7 Zyklen zur Koordinaten- Umrechnung
    • Übersicht
    • Wirksamkeit der Koordinaten-Umrechnungen
    • NULLPUNKT-Verschiebung (Zyklus 7)
    • NULLPUNKT-Verschiebung mit Nullpunkt- Tabellen (Zyklus 7)
    • BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
    • SPIEGELN (Zyklus 8)
    • DREHUNG (Zyklus 10)
    • MASSFAKTOR (Zyklus 11)
    • MASSFAKTOR ACHSSP. (Zyklus 26)
    • BEARBEITUNGSEBENE (Zyklus 19, Software- Option 1)
  • 8.8 Sonder-Zyklen
    • VERWEILZEIT (Zyklus 9)
    • PROGRAMM-AUFRUF (Zyklus 12)
    • SPINDEL-ORIENTIERUNG (Zyklus 13)
    • TOLERANZ (Zyklus 32)
• Programmieren: Unterprogramme und Programmteil- Wiederholungen
  • 9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
    • Label
  • 9.2 Unterprogramme
    • Arbeitsweise
    • Programmier-Hinweise
    • Unterprogramm programmieren
    • Unterprogramm aufrufen
  • 9.3 Programmteil-Wiederholungen
    • Label LBL
    • Arbeitsweise
    • Programmier-Hinweise
    • Programmteil-Wiederholung programmieren
    • Programmteil-Wiederholung aufrufen
  • 9.4 Beliebiges Programm als Unterprogramm
    • Arbeitsweise
    • Programmier-Hinweise
    • Beliebiges Programm als Unterprogramm aufrufen
  • 9.5 Verschachtelungen
    • Verschachtelungsarten
    • Verschachtelungstiefe
    • Unterprogramm im Unterprogramm
    • Programmteil-Wiederholungen wiederholen
    • Unterprogramm wiederholen
  • 9.6 Programmier-Beispiele
• Programmieren: Q-Parameter
  • 10.1 Prinzip und Funktionsübersicht
    • Programmierhinweise
    • Q-Parameter-Funktionen aufrufen
  • 10.2 Teilefamilien - Q-Parameter statt Zahlenwerte
    • NC-Beispielsätze
    • Beispiel
  • 10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben
    • Anwendung
    • Übersicht
    • Grundrechenarten programmieren
  • 10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie)
    • Definitionen
    • Winkelfunktionen programmieren
  • 10.5 Kreisberechnungen
    • Anwendung
  • 10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern
    • Anwendung
    • Unbedingte Sprünge
    • Wenn/dann-Entscheidungen programmieren
    • Verwendete Abkürzungen und Begriffe
  • 10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern
    • Vorgehensweise
  • 10.8 Zusätzliche Funktionen
    • Übersicht
    • FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
    • FN 16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
    • FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen
    • FN19: PLC: Werte an PLC übergeben
    • FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren
    • FN29: PLC: Werte an PLC übergeben
    • FN37: EXPORT
  • 10.9 Tabellenzugriffe mit SQL-Anweisungen
    • Einführung
    • Eine Transaktion
    • SQL-Anweisungen programmieren
    • Übersicht der Softkeys
    • SQL BIND
    • SQL SELECT
    • SQL FETCH
    • SQL UPDATE
    • SQL INSERT
    • SQL COMMIT
    • SQL ROLLBACK
  • 10.10 Formel direkt eingeben
    • Formel eingeben
    • Rechenregeln
    • Eingabe-Beispiel
  • 10.11 String-Parameter
    • Funktionen der Stringverarbeitung
    • String-Parameter zuweisen
    • String-Parameter verketten
    • Numerischen Wert in einen String-Parameter umwandeln
    • Teilstring aus einem String-Parameter kopieren
    • String-Parameter in einen numerischen Wert umwandeln
    • Prüfen eines String-Parameters
    • Länge eines String-Parameters ermitteln
    • Alphabetische Reihenfolge vergleichen
  • 10.12 Vorbelegte Q-Parameter
    • Werte aus der PLC: Q100 bis Q107
    • Aktiver Werkzeug-Radius: Q108
    • Werkzeugachse: Q109
    • Spindelzustand: Q110
    • Kühlmittelversorgung: Q111
    • Überlappungsfaktor: Q112
    • Maßangaben im Programm: Q113
    • Werkzeug-Länge: Q114
    • Koordinaten nach Antasten während des Programmlaufs
    • Ist-Sollwert-Abweichung bei automatischer Werkzeug-Vermessung mit dem TT 130
    • Schwenken der Bearbeitungsebene mit Werkstück-Winkeln: von der TNC berechnete Koordinaten für Drehachsen
    • Messergebnisse von Tastsystem-Zyklen (siehe auch Benutzer-Handbuch Tastsystem-Zyklen)
  • 10.13 Programmier-Beispiele
• Programm-Test und Programmlauf
  • 11.1 Grafiken (Software-Option Advanced grafic features)
    • Anwendung
    • Übersicht: Ansichten
    • Draufsicht
    • Darstellung in 3 Ebenen
    • 3D-Darstellung
    • Ausschnitts-Vergrößerung
    • Grafische Simulation wiederholen
    • Bearbeitungszeit ermitteln
  • 11.2 Rohteil im Arbeitsraum darstellen (Software-Option Advanced grafic features)
    • Anwendung
  • 11.3 Funktionen zur Programmanzeige
    • Übersicht
  • 11.4 Programm-Test
    • Anwendung
  • 11.5 Programmlauf
    • Anwendung
    • Bearbeitungs-Programm ausführen
    • Bearbeitung unterbrechen
    • Maschinenachsen während einer Unterbrechung verfahren
    • Programmlauf nach einer Unterbrechung fortsetzen
    • Beliebiger Einstieg ins Programm (Satzvorlauf)
    • Wiederanfahren an die Kontur
  • 11.6 Automatischer Programmstart
    • Anwendung
  • 11.7 Sätze überspringen
    • Anwendung
    • Einfügen des „/“-Zeichens
    • Löschen des „/“-Zeichens
  • 11.8 Wahlweiser Programmlauf-Halt
    • Anwendung
• MOD-Funktionen
  • 12.1 MOD-Funktion wählen
    • MOD-Funktionen wählen
    • Einstellungen ändern
    • MOD-Funktionen verlassen
    • Übersicht MOD-Funktionen
  • 12.2 Software-Nummern
    • Anwendung
  • 12.3 Positions-Anzeige wählen
    • Anwendung
  • 12.4 Maßsystem wählen
    • Anwendung
  • 12.5 Betriebszeiten anzeigen
    • Anwendung
  • 12.6 Schlüssel-Zahl eingeben
    • Anwendung
  • 12.7 Datenschnittstellen einrichten
    • Serielle Schnittstellen an der TNC 620
    • Anwendung
    • RS-232-Schnittstelle einrichten
    • BAUD-RATE einstellen (baudRate)
    • Protokoll einstellen (protocol)
    • Datenbits einstellen (dataBits)
    • Parität überprüfen (parity)
    • Stopp-Bits einstellen (stopBits)
    • Handshake einstellen (flowControl)
    • Einstellungen für die Datenübertragung mit der PC-Software TNCserver
    • Betriebsart des externen Geräts wählen (fileSystem)
    • Software für Datenübertragung
  • 12.8 Ethernet-Schnittstelle
    • Einführung
    • Anschluss-Möglichkeiten
    • Steuerung an das Netzwerk anschließen
• Tabellen und Übersichten
  • 13.1 Maschinenspezifische Anwenderparameter
    • Anwendung
  • 13.2 Steckerbelegung und Anschlusskabel für Datenschnittstellen
    • Schnittstelle V.24/RS-232-C HEIDEHAIN-Geräte
    • Fremdgeräte
    • Ethernet-Schnittstelle RJ45-Buchse
  • 13.3 Technische Information
  • 13.4 Puffer-Batterie wechseln
  • Übersichtstabelle: Zyklen
  • Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
  • Vergleich: Funktionen der TNC 620, der TNC 310 und der iTNC 530
    • Vergleich: Benutzer-Funktionen
    • Vergleich: Zyklen
    • Vergleich: Zusatz-Funktionen
    • Vergleich: Tastsystem-Zyklen in den Betriebsarten Manuell und El. Handrad
    • Vergleich: Tastsystem-Zyklen zur automatischen Werkstück-Kontrolle
  • Funktionsübersicht DIN/ISO TNC 620