NORD Drivesystems BU0510 Benutzerhandbuch
Bu 0510
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Inhaltsverzeichnis
Document Outline
- BU 0510
- Sicherheitshinweise
- Inhalt
- 1 Allgemeines
- 2 Geberanschluss
- 3 Funktionsbeschreibung
- 3.1 Einführung
- 3.2 Lageistwerterfassung
- 3.2.1 Lageerfassung mit Inkrementalgeber
- 3.2.1.1 Referenzpunktfahrt über Digitaleingänge oder BUS I/O In Bits
- 3.2.1.2 Reset Position über Digitaleingänge oder BUS I/O In Bits
- 3.2.2 Lageerfassung mit Absolutwertgebern
- 3.2.2.1 Ergänzende Einstellungen - SSI Absolutwertgeber
- 3.2.2.2 Ergänzende Einstellungen - CANopen Absolutwertgeber
- 3.2.2.3 Rücksetzen Absolutwertgeber
- 3.2.2.4 Parametrierung am Frequenzumrichter
- 3.2.2.5 Manuelle Inbetriebnahme des CANopen Absolutwertgebers
- 3.2.3 Geberüberwachung
- 3.2.4 Positionierung mit Absolutwert-/ Inkremental-Gebern im Absolutmodus
- 3.2.1 Lageerfassung mit Inkrementalgeber
- 3.3 Sollwertvorgabe
- 3.4 Teach - In Funktion über Digitaleingänge oder Bus I/O In Bits
- 3.5 Übersetzungsverhältnis der Soll- und Istwerte (P607 und P608)
- 3.6 Lageregelungsfunktionen (P600)
- 3.7 Lageregelung
- 3.8 Ausgangsmeldungen
- 4 Parametereinstellungen
- 5 Inbetriebnahme
- 6 Gleichlaufregelung
- 6.1 Allgemeines
- 6.2 Kommunikationseinstellungen
- 6.3 Einstellungen Slave Rampenzeit und Maximalfrequenz
- 6.4 Einstellung Drehzahlregler und Lageregler
- 6.5 Berücksichtigung einer Übersetzung zwischen Master und Slave
- 6.6 Überwachungsfunktionen
- 6.7 Anmerkungen zur Referenzpunktfahrt bei Gleichlauf
- 6.8 Offsetaufschaltung im Gleichlaufbetrieb
- 6.9 Fliegende Säge (Erweiterte Gleichlauffunktion)
- 7 Störungsbehebung
- 7.1 Fehlermeldungen
- 7.2 Tabelle Fehlerursachen
- 7.2.1 Fehlerquellen beim Betrieb im Servo- Modus (ohne Lageregelung)
- 7.2.2 Allgemeine Fehlerquellen bei aktiver Lageregelung
- 7.2.3 Fehlerquellen bei inkrementeller Lageerfassung (ohne Absolutwertgeber)
- 7.2.4 Fehlerquellen bei Lageerfassung mit Absolutwertgeber
- 7.2.5 Sonstige Geberfehler (Universalgeberschnittstelle)
- 8 Wartungs- und Servicehinweise / Reparatur
- 9 Verzeichnisse / Register