NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 14)

POSICON Positioniersteuerung für NORD Frequenzumrichter ab SK 530E
14 technische Änderungen vorbehalten BU 0510 DE-3911
2.2.3 Hiperface Geber
(ab SK 540E)
Hiperface stellt eine Mischung aus Inkrementalgeber und Absolutwertgeber dar und vereint die Vorteile bei-
der Geberarten. Der Absolutwert wird hierbei zunächst nur beim Einschalten des Gerätes gebildet und über
die busfähige Parameter-Schnittstelle nach RS485-Spezifikation dem externen Zähler im Regler mitgeteilt,
der danach von diesem Absolutwert aus, inkrementell mit den analogen Sinus- / Cosinussignalen weiter-
zählt. Während des Betriebs wird laufend die gezählte Lage mit der gemessenen absoluten Lage vom Ge-
ber vergleichen.
Der Hiperface-Geber eignet sich für eine Positionierung zusammen mit dem Servomode.
Die Anforderungen an das Analogsignal sind in folgender Tabelle dargestellt, dabei ist zu beachten dass die
Toleranzen in den Spannungen sich auch auf die Genauigkeit der ermittelten Position auswirken.
Die Versorgungsspannung für den Drehgeber beträgt 7-12V. Als Spannungsquelle kann eine externe Quel-
le oder die interne 12V – Spannung genutzt werden.
Funktion Signalbezeichnung Signalspannung
Sinus Referenzspannung Sin Ref 2,5V U
m
Cosinus Referenzspannung Cos Ref 2,5V U
m
Sinus Signal Sin 1V U
ss
Cosinus Signal Cos 1V U
ss
Tabelle 4: Signaldetails Hiperface Geber
Abbildung 4: Signaldarstellung Hiperface Geber
HINWEIS
Mit Hilfe von Parameter P709 [-09] und [-10] kann die Spannungsdifferernz zwischen der SIN-
und der COS- Spur gemessen werden. Wird der Hiperfacegeber gedreht, sollten sich die
Spannungsdifferenzen zwischen ca. -0.5V und 0.5V bewegen.
U
ss
U
m