NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 66)

POSICON Positioniersteuerung für NORD Frequenzumrichter ab SK 530E
66 technische Änderungen vorbehalten BU 0510 DE-3911
6.9 Fliegende Säge (Erweiterte Gleichlauffunktion)
Einen Spezialfall der Gleichlaufregelung stellt ab der Softwareversion 2.0 (vergl. (P707)) der Modus „Fliegende
Säge“ (P610 = 4) dar. Zusätzlich zur eigentlichen Gleichlaufregelung muss der („Slave“-) Antrieb in der Lage
sein, sich auf einen bereits laufenden Antrieb aufzusynchronisieren. Der Bandantrieb (Master) muss ebenfalls
mit einem Umrichter angetrieben sein, da zur Kopplung wie bei der Gleichlaufreglung CAN verwendet wird.
HINWEIS
Die Verwendung eines Drehgebers als Leitgeber ist nicht möglich! Es ist in jedem Fall ein
entsprechender Frequenzumrichter als Master zu verwenden.
Die Technologiefunktion "Fliegende Säge“ wird am Slave über 3 digitale Funktionen (P420 ( … P425, P470
bzw. P480)) gesteuert. Der Antrieb muss dafür freigegeben sein.
Digital In Funktion „64“: „Start fliegende Säge “
Wenn sich der Antrieb in der Warteposition befindet, wird der "Sägevorgang" mit einer 01 Flanke am Ein-
gang „Starte fliegende Säge“ gestartet. Dabei darf der Eingang „Gleichlauf deaktivieren“ nicht gesetzt sein. Ei-
ne Freigabe muss anstehen. Der Antrieb beschleunigt jetzt auf die im Parameter P613[-63] eingestellte Positi-
on. Die Beschleunigungszeit wird dabei so errechnet, dass beim Erreichen der Zielposition auch die Referenz-
geschwindigkeit des Masterantriebs (Bandantrieb) erreicht wird. Unabhängig von der Geschwindigkeit des
Masters bleibt der Beschleunigungsweg immer konstant, so dass der Punkt, an dem die Synchronfahrt be-
ginnt, immer an der gleichen Position liegt. Hier beginnt die Gleichlaufphase.
Signalisiert wird der Gleichlauf durch die Meldung "Antrieb im Gleichlauf“ (P434, (P441, P450, P455) oder
P481 = „27“). Dies Signal kann beispielsweise unmittelbar genutzt werden, um die Säge abzusenken bzw. den
Sägevorgang zu starten.
Digital In Funktion „63“: „Gleichlauf deaktivieren “
Der Gleichlauf wird aufrechterhalten, bis eine 01 Flanke am Eingang „Gleichlauf deaktivieren“ festgestellt
wird. Der Sägevorgang ist beendet, der Sägeantrieb fährt zurück zur Position "0". Der Referenzpunkt kann
durch einen Offset (P609) beliebig festgelegt werden. Erst wenn die „Position Null“ erreicht ist, kann der
nächste Vorgang gestartet werden. Mit der 01 Flanke von „Gleichlauf deaktivieren“ wird jeweils der Lage-
sollwert (P602) vom Leitantrieb zurückgesetzt.
Digital In Funktion „77“: „Fliegende Säge anhalten “
Der Gleichlauf wird aufrechterhalten, bis eine 01 Flanke am Eingang „Fliegende Säge anhalten“ festgestellt
wird. Der Sägevorgang ist beendet, der Sägeantrieb fährt jedoch nicht zurück zur Position "0", sondern hält an.
Nach einer erneuten Flanke am Eingang „64“ „Start fliegende Säge“ beginnt der Slaveantrieb sich wieder auf
den Master aufzusynchronisieren.