NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 25)

3 Funktionsbeschreibung
BU 0510 DE-3911 technische Änderungen vorbehalten 25
wählt werden. Bei der Abschätzung der Buslast sollte auch der sonst noch mögliche Busverkehr (Soll- und
Istwerte für die FUs, sowie andere Busteilnehmer) mit einbezogen werden.
Zusätzliche Erläuterungen über die CAN-Schnittstelle können dem Handbuch BU 0060 entnommen werden.
3.2.2.3 Rücksetzen Absolutwertgeber
Mit Ausnahme von SSI – Gebern können Absolutwertgeber über die Funktionen „Referenzpunktfahrt“ (siehe
3.2.1.1 auf den Wert „0“ bzw. auf den im Parameter P609 [-02] „Offset Position“ eingestellten Wert gesetzt
werden.
Die Genauigkeit beim Rücksetzen der Geberposition hängt dabei jedoch stark von der aktuellen Verfahrge-
schwindigkeit, der Buslast und Baudrate (CANopenGeber) und grundsätzlich vom Gebertyp ab. Daher wird
dringend empfohlen, Absolutwertgeber ausschließlich im Stillstand zurückzusetzen.
Bei einem SSI-Geber kann die Position nur über einen Positionsoffset P609 [-03] verändert werden. Ein Rück-
setzen („Reset Position“ / „Referenzpunktfahrt“) ist nicht möglich.
Sind sowohl ein Inkrementaldrehgeber als auch ein Absolutwertgeber am Frequenzumrichter angeschlossen,
so werden beide Geber bei der Ausführung der Funktion „Referenzpunktfahrt“ oder „Reset Position“ zurückge-
setzt.
3.2.2.4 Parametrierung am Frequenzumrichter
Kommunikationseinstellungen
Bei Verwendung eines CANopen Absolutwertgebers zur Lageerfassung sind sowohl am Geber als auch am
Frequenzumrichter die CAN- Baudrate (P514) und die CAN- Adresse (P515) zu parametrieren.
HINWEIS
Wird zusätzlich eine IO-Extension (z.B. SK TU4-IOE) verwendet, ist zu beachten, dass die
Adressen 10 … 13 sowie 20 … 23 für diese Baugruppe reserviert sind (Details siehe
Handbuch BU0200).
Danach ist der CAN Bus mit 24V zu versorgen, um die Kommunikation zwischen allen angeschlossenen Teil-
nehmern zu aktivieren.
Bei allen anderen Absolutwertgebertypen, wie Endat, SSI, … (ab SK 540E), sind keine Kommunikationsein-
stellungen zwischen Frequenzumrichter und zugehörigem Geber erforderlich.
Geberdateneinstellungen
Die Auflösung des Absolutwertgebers wird über den Parameter P605 „Absolutwertgeber“ eingestellt:
Parameter Bedeutung Verfügbarkeit Beispiel Einstellung
P605 [-01] Multiturnauflösung in Bit ab SK 530E 12  4096 Geberumdrehungen
25Bit Geber
P605 [-02] Singleturnauflösung in Bit ab SK 530E 13  8192 Schritte je Umdrehung
P605 [-03] Sin/Cos Perioden je Um-
drehung (Hiperface) ab SK 540E
Tabelle 14: Parameter P605 - Einstellung Drehgeberauflösung Absolutwertgeber
Die zutreffenden Einstellungen sind dem Datenblatt des Absolutwertgebers zu entnehmen.
Der Absolutwertgeber wird über den Parameter P604 „Wegmeßsystem“ aktiviert. Dabei ist zwischen der
normalen (für „lineare“ Systeme) und der „wegoptimalen“ Messung (für Rundlaufsysteme) zu unterscheiden
(siehe Kapitel 3.2.4 ).