NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 11)

2 Geberanschluss
BU 0510 DE-3911 technische Änderungen vorbehalten 11
2.2 Farb- und Kontaktbelegung für Drehgeber
Bei dem Inkremental- Drehgeberanschluss handelt es sich um einen Eingang für einen Typ mit zwei Spuren
und mit TTL - kompatiblen Signalen für Treiber nach EIA RS 422. Die maximale Stromaufnahme vom In-
kremental- Drehgeber darf 150mA nicht überschreiten. Die Versorgungsspannung für den Drehgeber be-
trägt 10-30V.
Die Strichzahl pro Umdrehung kann zwischen 500 und 8192 Inkrementen betragen. Sie wird über den Pa-
rameter P301 „Strichzahl Inkrementalgeber“ in der Menügruppe „Reglungsparameter“ in gängigen Abstu-
fungen eingestellt. Bei Leitungslängen
>20 m und Motordrehzahlen über 1500 min -1 sollte der Geber nicht
mehr als 2048 Striche/Umdrehung besitzen.
Bei größeren Leitungslängen muss der Leitungsquerschnitt groß genug gewählt werden, damit der Span-
nungsabfall auf den Leitungen nicht zu hoch wird. Hiervon ist im Besonderen die Versorgungsleitung betrof-
fen, bei denen sich der Querschnitt durch Parallelschaltung mehrerer Adern vergrößern lässt.
Bei Sinus- Gebern bzw. SIN/COS Geber werden abweichend zum Inkrementalgeber die Signale nicht im-
pulsförmig, sondern in Form von zwei (um 90° versetzten) Sinussignalen ausgegeben.
ACHTUNG
Die Drehrichtung des Inkrementaldrehgebers muss der des Motors entsprechen. Daher ist je
nach Drehrichtung des Drehgebers zum Motor (evtl. seitenverkehrt) im Parameter P301 eine
positive oder negative Strichzahl einzustellen.
HINWEIS
Mit Hilfe von Parameter P709 [-09] und [-10] kann die Spannungsdifferernz zwischen den
Spuren A und B gemessen werden. Wird der Inkrementalgeber gedreht, muss der Wert beider
Spuren zwischen -0.8V und 0.8V springen. Springt die Spannung nur zwischen 0 und 0.8V
bzw. -0.8 ist die jeweilige Spur defekt. Eine Lage über den Inkremtalgeber kann nicht mehr
sicher ermittelt werden. Es wird empfohlen den Geber auszutauschen!