NORD Drivesystems BU0510 Benutzerhandbuch
Seite 23
3 Funktionsbeschreibung
BU 0510 DE-3911
technische Änderungen vorbehalten
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Falls der Absolutwertgeber nicht auf der Motorwelle montiert ist, muss das Übersetzungsverhältnis von Motor
zu Absolutwertgeber parametriert werden. Die Absolutwertgeberumdrehungen werden im Umrichter mit Hilfe
der Parameter P607 „Übersetzung“ und P608 „Untersetzung“ in Motorumdrehungen umgerechnet.
n
M
: Motorumdrehung
n
M
= n
G
* Ü
b
/ U
n
n
G:
: Absolutwertgeberumdrehung
Ü
b
:
Übersetzung (P607 [-02])
U
n
:
Untersetzung (P608 [-02])
Beispiel:
Der Absolutwertgeber ist an der Getriebeabtriebsseite angebaut, das Getriebe hat eine Übersetzung von i = 26,3.
Folgende Werte werden parametriert:
Übersetzung: 263; Untersetzung: 10
Die Drehrichtung des Absolutwertgebers muss mit der Motordrehrichtung übereinstimmen. Bei positiver Aus-
gangsfrequenz (Drehrichtung rechts) muss der Lageistwert größer werden. Stimmt die Drehrichtung nicht
überein, kann dies mit einem negativen Wert in P607 „Übersetzung“ korrigiert werden.
Mit Hilfe eines parametrierbaren Wertes im Parameter P609 [-02] „Offset Position“ kann der Null – Punkt der
Achse korrigiert werden. Der Offset wird nach der Umrechnung berücksichtigt. Nach Änderung von „Über-
/Untersetzung“ P607 [-02] und P608 [-02] muss der Wert im Parameter P609 „Offset Position“ erneut eingege-
ben werden.
Falls der Absolutwertgeber nicht auf der Motorwelle montiert ist, muss das Übersetzungsverhältnis von Motor
zu Absolutwertgeber parametriert werden. Die Absolutwertgeberumdrehungen werden im Umrichter mit Hilfe
der Parameter P607 „Übersetzung“ und P608 „Untersetzung“ in Motorumdrehungen umgerechnet.
n
M
: Motorumdrehung
n
M
= n
G
* Ü
b
/ U
n
n
G:
: Absolutwertgeberumdrehung
Ü
b
:
Übersetzung (P607 [-02])
U
n
:
Untersetzung (P608 [-02])
Beispiel:
Der Absolutwertgeber ist an der Getriebeabtriebsseite angebaut, das Getriebe hat eine Übersetzung
von i = 26,3. Folgende Werte werden parametriert:
Übersetzung: 263; Untersetzung: 10
Die Drehrichtung des Absolutwertgebers muss mit der Motordrehrichtung übereinstimmen. Bei positiver Aus-
gangsfrequenz (Drehrichtung rechts) muss der Lageistwert größer werden. Stimmt die Drehrichtung nicht
überein, kann dies mit einem negativen Wert in P607 „Übersetzung“ korrigiert werden.
Mit Hilfe eines parametrierbaren Wertes im Parameter P609 [-02] „Offset Position“ kann der Null – Punkt der
Achse korrigiert werden. Der Offset wird nach der Umrechnung berücksichtigt. Nach Änderung von „Über-
/Untersetzung“ P607 [-02] und P608 [-02] muss der Wert im Parameter P609 „Offset Position“ erneut eingege-
ben werden.
HINWEIS
Die maximal mögliche Position im Parameter P615 „Maximale Position“ ergibt sich aus der
Auflösung des Gebers und der „Über- und Untersetzung“ (P607 und P608). Der Maximalwert
kann aber in jedem Fall +/- 65535 (16Bit) Umdrehungen nicht überschreiten. Ein Umlauf ist
nicht zulässig. Endlosachsen, die überwiegend in eine Richtung laufen, müssen mit
Inkrementalgeber (siehe Kapitel 3.2.1 ) realisiert werden. Positionssollwerte werden intern auf
den maximal möglichen Wertebereich begrenzt.