NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 5)

Inhalt
BU 0510 DE-3911 technische Änderungen vorbehalten 5
1 ALLGEMEINES ......................................................................................................................... 7
2 GEBERANSCHLUSS ............................................................................................................... 8
2.1 Klemmenblöcke .................................................................................................... 8
2.1.1 Klemmenblöcke SK 53xE BG 1 – 4 .......................................................................... 8
2.1.2 Klemmenblöcke SK 54xE BG 1 – 4 .......................................................................... 9
2.1.3 Klemmenblöcke SK 535E ab BG 5 ......................................................................... 10
2.2 Farb- und Kontaktbelegung für Drehgeber ........................................................ 11
2.2.1 Inkrementalgeber .................................................................................................... 12
2.2.2 Sinus Geber (SIN/COS- Geber) .............................................................................. 13
2.2.3 Hiperface Geber ...................................................................................................... 14
2.2.4 Endat-Geber ........................................................................................................... 15
2.2.5 SSI-Geber ............................................................................................................... 16
2.2.6 Biss-Geber .............................................................................................................. 17
2.3 CANopen Absolutwergeber ................................................................................ 17
2.3.1 Freigegebene CANopen Absolutwertgeber ............................................................. 18
2.3.2 RJ45 WAGO- Anschlussmodul ............................................................................... 18
2.3.3 Belegung der CAN-Schnittstelle am Frequenzumrichter ......................................... 19
3 FUNKTIONSBESCHREIBUNG .............................................................................................. 20
3.1 Einführung .......................................................................................................... 20
3.2 Lageistwerterfassung ......................................................................................... 20
3.2.1 Lageerfassung mit Inkrementalgeber ...................................................................... 20
3.2.2 Lageerfassung mit Absolutwertgebern .................................................................... 22
3.2.3 Geberüberwachung ................................................................................................ 26
3.2.4 Positionierung mit Absolutwert-/ Inkremental-Gebern im Absolutmodus ................ 27
3.3 Sollwertvorgabe .................................................................................................. 30
3.3.1 Lagearray – Absolute Sollposition über Digitaleingänge oder BUS I/O In Bits ........ 30
3.3.2 Lageinkrementarray – Relative Sollposition über Digitaleingänge oder BUS I/O In
Bits ................................................................................................................................... 31
3.3.3 Bussollwerte ............................................................................................................ 31
3.4 Teach - In Funktion über Digitaleingänge oder Bus I/O In Bits .......................... 32
3.5 Übersetzungsverhältnis der Soll- und Istwerte (P607 und P608) ...................... 32
3.6 Lageregelungsfunktionen (P600) ....................................................................... 33
3.7 Lageregelung ...................................................................................................... 34
3.8 Ausgangsmeldungen .......................................................................................... 35
3.8.1 Relais (P434, 441) und digitale Ausgänge (P450, P455) ........................................ 35
3.8.2 Ausgangsmeldungen über BUS I/O Out Bits (P481) ............................................... 35
4 PARAMETEREINSTELLUNGEN ........................................................................................... 36
4.1 Betriebsanzeige .................................................................................................. 36
4.2 Regelungsparameter .......................................................................................... 37
4.3 Steuerklemmen .................................................................................................. 38
4.4 Zusatzparameter ................................................................................................ 47
4.5 Positionierung ..................................................................................................... 50
4.6 Informationen ...................................................................................................... 57
5 INBETRIEBNAHME ................................................................................................................ 59
6 GLEICHLAUFREGELUNG ..................................................................................................... 61
6.1 Allgemeines ........................................................................................................ 61
6.2 Kommunikationseinstellungen ............................................................................ 61
6.3 Einstellungen Slave Rampenzeit und Maximalfrequenz .................................... 62
6.4 Einstellung Drehzahlregler und Lageregler ........................................................ 63
6.5 Berücksichtigung einer Übersetzung zwischen Master und Slave .................... 63
6.6 Überwachungsfunktionen ................................................................................... 63
6.6.1 Erreichbare Genauigkeiten / Lageüberwachung ..................................................... 63
6.6.2 Masterabschaltung bei Slave – Fehler oder Lageschleppfehler .............................. 64