NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 22)

POSICON Positioniersteuerung für NORD Frequenzumrichter ab SK 530E
22 technische Änderungen vorbehalten BU 0510 DE-3911
Ist die Option „Position speichern“ gewählt, zieht das Relais bzw. der Ausgang sofort nach dem Einschalten
des Umrichters an. Eine Steuerung über eines der Bus IO Out Bits ist entsprechend identisch.
Die Referenzpunktfahrt kann durch die Wegnahme der „Freigabe“ oder durch „Schnellhalt“ bzw. „Spannung
sperren“ abgebrochen werden.
HINWEIS
Es wird in diesem Fall keine Fehlermeldung vom Frequenzumrichter generiert!
Weitere Details zu den Einstellmöglichkeiten der Funktionalitäten entnehmen Sie bitte der jeweiligen Parame-
terbeschreibung im Kapitel 4 Parametereinstellungen.
3.2.1.2 Reset Position über Digitaleingänge oder BUS I/O In Bits
Alternativ zur Referenzpunktfahrt kann einer der Digitaleingänge auf die Einstellung „Reset Position“ (P420-
P425 oder P470, Einstellung 61) programmiert werden. Die Steuerung über eines der Bus IO In Bits ist ent-
sprechend identisch. Im Unterschied zur Funktion Referenzpunkt ist der Eingang bzw. das Bus IO In Bit immer
wirksam und setzt die Istposition beim Signalwechsel von 0 → 1 sofort auf 0. Wenn im Parameter P609 „Offset
Position“ ein Offset parametriert wurde, so wird die Achse um diesen Wert verfahren. Das Rücksetzen der Po-
sition erfolgt unabhängig von der Einstellung der „Lageregelung“ im Parameter P600. Die Sollposition wird bei
„Lagesollwertmodus“ (im Parameter P610, 1 = Lageinkrementarray) auf 0 gesetzt.
Die Wiederholgenauigkeit der Referenzierung über Reset Position, ist nicht so gut wie bei der Referenzpunkt-
fahrt – sie hängt von der Toleranz des Referenzpunktschalter und der Geschwindigkeit, mit welcher der Schal-
ter angefahren wird, ab. Für viele Anwendungen reicht jedoch die so erreichbare Genauigkeit aus. Außerdem
kann referenziert werden, ohne die Lageregelung zu unterbrechen.
Die Funktion „Reset Position“ kann auch über eine serielle Schnittstelle bzw. den Bus IO In Bits realisiert wer-
den. Dazu muss einer der „Bussollwerte“ (P546, P547 und P548) auf die Einstellung 17 „Bus IO In Bits 0..7“
eingestellt werden und unter P480 „Funktion Bus I/O In Bits“ dem entsprechenden Bit die Funktionseinstellung
61 zugewiesen werden.
Weitere Details zu den Einstellmöglichkeiten der Funktionalitäten entnehmen Sie bitte der jeweiligen Parame-
terbeschreibung im Kapitel 4 .
3.2.2 Lageerfassung mit Absolutwertgebern
Der Absolutwertgeber überträgt den Lageistwert digital an den Frequenzumrichter. Die Position liegt immer
vollständig im Absolutwertgeber vor und ist auch nach Verschieben der Achse bei ausgeschaltetem Umrichter
korrekt. Eine Referenzpunktfahrt ist daher nicht notwendig.
Bei Anschluss eines Absolutwertgebers muss der Parameter P604 „Wegmeßsystem“ auf einer der absoluten
Funktionen (Einstellung 1 oder 5-15) für den jeweiligen Absolutwertgeber parametriert werden.
Die Auflösung des Gebers wird im Parameter P605 eingestellt.
Parameter Bedeutung
P605[-01] Multiturn Anzahl Bits Umdrehungen
P605[-02] Singleturn Anzahl Bits je Umdrehung
P605[-03] Sin/Cos Perioden Hiperface Anzahl Bits für Sin/Cos Perioden je Umdrehung
Tabelle 12: Parameter P605 - Auswahl Drehgeberauflösung Absolutwertgeber