NORD Drivesystems BU0510 Benutzerhandbuch
Seite 45
4 Parametereinstellungen
BU 0510 DE-3911
technische Änderungen vorbehalten
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Parameter
{Werkseinstellung}
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Gerät
Supervisor
Parametersatz
P461
Funktion 2. Drehgeber
(Funktion 2. Drehgeber)
0 ... 5
{ 0 }
ab SW 1.7 und
Hardwarestand-CAA
Der Drehzahlistwert, der von einem HTL-Inkrementalgeber geliefert wird, kann für verschiedene
Funktionen im FU verwendet werden. (Einstellunge sind identisch mit (P325)) Der HTL-Geber
wird über die Digitaleingänge 2 und 4 angeschlossen. Die Parameter (P421) und (P423) sind
entsprechend auf die Funktionen 43 „Spur A“ und 44 „Spur B“ zu setzen. Aufgrund der
Grenzfrequnz (max. 10kHz) dieser Digitaleingänge sind nur eingeschränkte
Drehgeberauflösungen (P462) möglich. Der Montageplatz (Motorwelle oder Abtriebsseite) des
Gebers wird durch die Parametrierung einer entsprechenden Übersetzung berücksichtigt (P463).
0 = Drehzahlmes. Servo-Modus:
Der Drehzahlistwert des Motors wird für den Servo-Modus
des FU verwendet. In dieser Funktion ist die ISD-Regelung nicht abschaltbar.
Ab SW-Version 2.0 ist zudem eine Lageregelung möglich.
1 = Frequenzistwert PID:
Der Drehzahlistwert einer Anlage wird zur Drehzahlregelung
verwendet. Mit dieser Funktion kann auch ein Motor mit linearer Kennlinie geregelt
werden. Hierbei bestimmen P413 und P414 die P- und I-Anteil der Regelung.
2 = Frequenzaddition:
Die ermittelte Drehzahl wird zum aktuellen Sollwert addiert.
3 = Frequenzsubtraktion:
Die ermittelte Drehzahl wird vom aktuellen Sollwert subtrahiert.
4 = Maximale Frequenz:
Die mögliche maximale Ausgangsfrequenz/Drehzahl wird von der
aktuellen Drehzahl des Drehgebers begrenzt.
5 = Istwert Position:
Der HTL – Geber wird zur Lageregelung, jedoch nicht zur
Drehzahlregelung verwendet. (ab SW 2.0)
P462
Strichzahl 2. Drehgeb
(Strichzahl 2. Drehgeber)
16 ... 8192
{ 1024 }
ab SW 1.7
Eingabe der Strichzahl je Umdrehung (16 - 8192) des angeschlossenen
HTL - Inkrementaldrehgebers.
Entspricht die Drehrichtung des Drehgebers nicht der des FU (je nach Montage und Verdrah-
tung), so kann dies mit der Auswahl der entsprechenden negativen Strichzahlen berücksichtigt
werden.
P463
2. Drehgeber Übersetz
(2. Drehgeber Übersetzung)
0.01 ... 100.0
{ 1.00 }
ab SW 1.7
Ist der HTL - Inkrementaldrehgeber nicht direkt auf der Motorwelle montiert, muss das jeweils
richtige Übersetzungsverhältnis von Motordrehzahl zu Geberdrehzahl eingestellt werden.
ahl
Geberdrehz
ahl
Motordrehz
P463
nur bei P461 = 1, 2, 3, 4 oder 5, also nicht im Servo-Modus (Motor-Drehzahlregelung)
P470 Digitaleingang
7
(Digitaleingang 7)
ab SK 520E
bis SK 535E
0 ... 74
{ 0 }
Keine Funktion
als Werkseinstellung, Steuerklemme 27 (DIN7)
Es können unterschiedliche Funktionen programmiert werden. Diese sind der Tabelle zu
P420...P425 zu entnehmen.