NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 35)

3 Funktionsbeschreibung
BU 0510 DE-3911 technische Änderungen vorbehalten 35
3.8 Ausgangsmeldungen
3.8.1 Relais (P434, 441) und digitale Ausgänge (P450, P455)
Der Frequenzumrichter hat zwei Relais, sowie mindestens zwei digitale Ausgänge, für welche je eine Funktion
parametriert werden kann. Die möglichen Meldungen für die Positionierfunktion, die auch bei abgeschalteter La-
geregelung verfügbar sind (P600 = „Aus“), sind in Tabelle 17 zusammengefasst.
Melde-Funktion
(Einstellung) Beschreibung
Referenz
(20) Das Relais/Ausgang zeigt an, dass ein gültiger Referenzpunkt vorliegt. Das Relais/Ausgang fällt
ab, wenn die Referenzpunktfahrt gestartet wird. Sobald der Referenzpunkt gefunden wurde, zieht
das Relais/Ausgang an. Der Zustand nach Einschalten der Umrichter- Versorgungsspannung ist
abhängig von der Einstellung in P604 „Wegmessystem“l. Bei den Einstellung für Absolutwertgeber
(1, 5, 6-15) und für Inkrementalgeber mit Position speichern (3 und 5) ist das Relais/Ausgang nach
dem Einschalten angezogen, sonst abgefallen.
Lage erreicht
(21) Mit der Funktion meldet der Umrichter, dass die Sollposition erreicht wurde. Das Relais/Ausgang
zieht an, wenn die Abweichung zwischen Soll- und Ist- Position kleiner ist als der in Parameter
P625 „Hysterese Ausgang“ eingestellte Wert und die aktuelle Frequenz kleiner ist als die Fre-
quenz, die in Parameter P104 „Minimalfrequenz“ + 2Hz parametriert ist.
Im Gleichlauf gilt nicht die in (P104) parametrierte Frequenz, sondern der Frequenzsollwert als
Bedingung.
Vergleichslage
(22) Das Relais/Ausgang schaltet ein, wenn die Ist- Position größer gleich dem Parameter P626 „Ver-
gleichslage Ausg.“ ist. Das Relais/Ausgang fällt wieder ab, wenn die Ist- Position kleiner ist als
„Vergleichslage Ausgang“ – „Hysterese Ausgang“ Das Vorzeichen wird berücksichtigt.
[Relais/Ausgang zieht an, wenn p
ist
≥ p
vergl
und fällt ab, wenn p
ist
< p
vergl
– p
hyst
]
Betrag Vergleichslage
(23) Die Funktion „Betrag Vergleichslage“ entspricht der Funktion „Vergleichslage“, mit dem Unter-
schied, dass die Ist- Position als Absolutwert (vorzeichenlos) behandelt wird. Das Relais/Ausgang
wird angesteuert, wenn die Ist- Position den parametrierten Wert in P626 „Vergleichslage Ausg.“
überschreitet oder den gleichen negativen Betrag unterschreitet.
[Relais/Ausgang zieht an, wenn |p
ist
| ≥ |p
vergl
| und fällt ab, wenn |p
ist
| < |p
vergl
| – p
hyst
]
Wert Lagearray
(24) Das Relais/Ausgang zieht immer an, wenn eine in Parameter P613 „Position“ parametrierte Positi-
on erreicht bzw. überfahren wird. Diese Funktion steht auch zur Verfügung, wenn der Lagesoll-
wertmodus im Parameter P610 „Sollwert-Modus“ nicht auf „Lagearray“ steht, d. h. die Funktion
steht bei allen einstellbaren Funktionen zur Verfügung.
Vergleichsl. erreicht
(25) Vergleichslage erreicht. Das Relais/Ausgang schaltet ein, wenn der Betrag der Differenz zwischen
Ist- Position und dem im Parameter P626 „Vergleichslage Ausg.“ parametrierten Wert kleiner ist
als der in Parameter P625 „Hysterese Ausgang“ eingestellte Wert.
[Relais/Ausgang zieht an, wenn |(p
vergl
- p
ist
)| < p
hyst
]
Betr.Ver.La.erreicht
(26) Betrag Vergleichslage erreicht. Das Relais/Ausgang schaltet ein, wenn der Betrag der Differenz
zwischen dem Betrag der Ist- Position und dem Betrag der im Parameter P626 „Vergleichslage
Ausg.“ parametrierten Wert kleiner ist als der in Parameter P625 „Hysterese Ausgang“ eingestellte
Wert.
[Relais/Ausgang zieht an, wenn |(|p
vergl
| - |p
ist
|)| < p
hyst
]
Tabelle 17: Digitale Ausgangsmeldungen für Positionierfunktion
3.8.2 Ausgangsmeldungen über BUS I/O Out Bits (P481)
Alle Relais/Ausgangsmeldungen können auch über die serielle Schnittstelle mittels der Bus I/O Out Bits aus-
gelesen werden. Dazu ist einer der Busistwerte (P543, P544 und P545) „Funktion Bus – Istwert“ auf die Ein-
stellung „Bus Out Bits 0..7“ zu parametrieren und unter P481 „Funktion Bus I/O Out Bits“ sind den Bits die ent-
sprechenden Funktionen zuzuweisen.