NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 21)

3 Funktionsbeschreibung
BU 0510 DE-3911 technische Änderungen vorbehalten 21
HINWEIS
Die Drehrichtung des Inkrementalgebers muss mit der Motordrehrichtung übereinstimmen. Bei
positiver Ausgangsfrequenz (Drehrichtung rechts) muss der Lageistwert größer werden.
Stimmt die Drehrichtung nicht überein, kann dies mit einem negativen Wert in P607
„Übersetzung“ korrigiert werden.
Mit Hilfe eines parametrierbaren Wertes im Parameter P609 [-01] „Offset Position“ kann der Null- Punkt an ei-
ne andere Position, als die durch den Referenzpunkt bestimmte Position, gelegt werden. Der Offset wird nach
der Umrechnung der Drehgeberumdrehungen in Motorumdrehungen berücksichtigt. Nach Änderung von Über-
/Untersetzung P607 [-01] und P608 [-01] muss der Offset Positions-Wert erneut eingegeben werden.
3.2.1.1 Referenzpunktfahrt über Digitaleingänge oder BUS I/O In Bits
Die Referenzpunktfahrt wird über einen der Digitaleingänge oder eines der Bus IO In Bits gestartet. Dazu ist
ein Digitaleingang auf die entsprechende Funktion zu programmieren (P420-P425 oder P470 „Funktion Digi-
taleingang“, Einstellung 22). Bei den Bus IO In Bits ist das entsprechende Bit / Array (P480 „Bus IO In Bits“,
Einstellung 22) zu parametrieren. Die Richtung der Referenzpunktsuche wird über die Signale Freigabe links /
rechts vorgegebenen. Die aktuelle Sollfrequenz bestimmt die Geschwindigkeit der Referenzpunktfahrt. Über
einen der Digitaleingänge wird ebenfalls der Referenzpunkt eingelesen. Dazu ist ein Digitaleingang auf die
entsprechende Funktion zu programmieren (P420-P425 oder P470 „Funktion Digitaleingang“, Einstellung 23).
Bei den Bus IO In Bits ist das entsprechende Bit / Array (P480 „Bus IO In Bits“, Einstellung 23) zu parametrie-
ren.
Um die Funktion „Referenzpunktfahrt“ auch über eine serielle Schnittstelle bzw. über die Bus IO In Bits zu rea-
lisieren, muss einer der „Bussollwerte“ (P546, P547 und P548) auf die Einstellung 17 „Bus IO In Bits 0..7“ ein-
gestellt werden und unter P480 „Funktion Bus I/O In Bits“ dem entsprechenden Bit die Funktionseinstellung 22
zugewiesen werden.
Ablauf der Referenzpunktfahrt: Bei eingeschalteter Referenzpunktfahrt fährt der Antrieb entsprechend der
Richtung seines Sollwertes (Freigabe recht/links, +/- Sollwert). Beim Erreichen des Referenzpunktschalters
kehrt das Signal am Digitaleingang bzw. Bus IO In Bit „Referenzpunkt“ die Fahrtrichtung um. Somit wird der
Referenzschalter anschließend wieder verlassen.
Befindet sich der Antrieb schon zu Beginn der Referenzpunktfahrt auf dem Schalter, wird sofort mit der inver-
tierten Drehrichtung die Referenzpunktfahrt gestartet.
Nach Verlassen des Schalters wird die aktuelle Position auf den im Parameter P609 „Offset Position“ einge-
stellten Wert gesetzt. Ist ein Wert im Parameter P609 „Offset Position“ ungleich „0“ eingestellt, dann verfährt
der Antrieb unverzüglich zu seinem neuen Nullpunkt und verharrt an diesem bis zur Wegnahme des Signals
„Referenzpunktfahrt“.
Im Sollwert-Modus P610 „Lageinkrementarray“ = 1 (relative Positionierung) wird gleichzeitig die Sollposition
auf 0 gesetzt. Der Frequenzumrichter meldet bei entsprechender Parametrierung eines der Parameter „Funk-
tion Ausgang“ (P434, P441, P450, P455, Einstellung 20 - Referenzpunkt) mit der Übernahme des Referenz-
punktes das Ende der Referenzpunktfahrt. Die Rückmeldung über das Ende der Referenzpunktfahrt kann
auch über die Bus IO Out Bits (P481, „Bus IO Out Bits“, Einstellung 20) gemeldet werden.
Wird ein Inkrementaldrehgeber ohne die Funktion „Position speichern“ verwendet (siehe P604 „Wegmeßsys-
tem“), so steht die Istposition im Parameter P601 „Aktuelle Position“ nach dem Einschalten des Frequenzum-
richters auf dem Wert „0“. Bei der Parametrierung mit der Funktion „Position speichern“ wird als Istposition der
zuletzt gespeicherte Wert genommen.
Die Relais- bzw. Ausgangsmeldung „Referenzpunkt“ zeigt an, dass ein gültiger Referenzpunkt vorliegt. Das
Relais bzw. die Ausgänge fallen ab, wenn eine Referenzpunktfahrt gestartet wird und ziehen wieder nach En-
de der Referenzpunktfahrt an.
Ist die Option „Position speichern“ (P604 „Wegmeßsystem“) nicht angewählt (Werkseinstellung), so fällt das
Relais bzw. der Ausgang nach dem Einschalten des Umrichters ab.