4 endat-geber – NORD Drivesystems BU0510 Benutzerhandbuch

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2 Geberanschluss

BU 0510 DE-3911

technische Änderungen vorbehalten

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Funktion

Kabelfarben beim Hiperfacegeber

Belegung beim SK 540E

7-12V Versorgung

rot

X6:49 VO 12V

0V Versorgung

blau

X5:40 GND/0V

+ SIN

weiß

X6:51 ENC A+

REFSIN braun

X6:52 ENC A-

+COS rosa

X6:53 ENC B+

REFCOS schwarz

X6:54 ENC B-

Daten + (RS485)

grau oder gelb

X14:65 DAT +

Daten - (RS485)

grün oder violett

X14:66 DAT-

Kabel-Schirm

großflächig mit dem Frequenzumrichtergehäuse bzw. dem Schirmwinkel verbinden

Tabelle 5: Anschlussbelegung Hiperface Geber

2.2.4

Endat-Geber

(ab SK 540E)

Endat-Geber arbeiten ähnlich wie SSI-Geber mit 2 RS485 Kanälen, wobei der Datenkanal Bidirektional
ausgeführt ist. Die Übertragungsfrequenz liegt seitens des Umrichters bei 200kHz.
Endat Geber sind auch mit integrierten Inkrementalspur lieferbar. Die Einstellungen für die Inkrementalspur
entsprechen denen eines klassischen Inkrementalgebers.
Die Versorgungsspannung für den Drehgeber beträgt 3,6-14V. Als Spannungsquelle kann eine externe
Quelle (empfohlen: >5V) oder die interne 12V – Spannung genutzt werden.

Funktion

Kabelfarben beim Endat Geber

Belegung beim SK 54xE

3,6-14V Versorgung

braun/grün

X6:49 VO 12V

Sensor U

B

blau X6:49 VO 12V

0V Versorgung

weiß/grün

X5:40 GND/0V

Sensor 0V

weiß

X5:40 GND/0V

Spur A

grün/schwarz

X6:51 ENC A+

Spur A invers

gelb/schwarz

X6:52 ENC A-

Spur B

blau/schwarz

X6:53 ENC B+

Spur B invers

rot/schwarz

X6:54 ENC B-

Takt +

violett

X14:63 CLK +

Takt -

gelb

X14:64 CLK-

Daten + (RS485)

grau

X14:65 DAT +

Daten - (RS485)

rosa

X14:66 DAT -

Kabel-Schirm

großflächig mit dem Frequenzumrichtergehäuse bzw. dem Schirmwinkel verbinden

Tabelle 6: Anschlussbelegung Endat- Geber

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