NORD Drivesystems BU0510 Benutzerhandbuch
Seite 54
POSICON Positioniersteuerung für NORD Frequenzumrichter ab SK 530E
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0510 DE-3911
Parameter
{Werkseinstellung}
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Gerät
Supervisor
Parametersatz
P610
Sollwert-Modus
(Sollwert-Modus)
ab SK 530E
S
0 ... 6
{ 0 }
Zur Vorgabe der Solllage stehen verschiedene Modi zur Verfügung. Dabei kann die Position als
absolute oder als relative Position vorgegeben werden.
0 = Positions Array
,
Lagearray - absolute Positionsvorgabe
8
1 = Pos. Ink. Array
,
Lageinkrementarray relative Positionsvorgabe
8
2 = Gleichlauf
,
Positionsvorgabe vom Master- Antrieb (P509 beachten)
9
3 = Bus
,
absolute Positionsvorgabe über Bus (P509 beachten)
4 = Bus Inkrement
,
relative Positionsvorgabe über Bus, Übernahme mit
Synchronisationsbefehl (P509 beachten)
5 = Fliegende Säge
,
wie Gleichlauf, jedoch erweitert um die Funktionalität der
„Fliegenden
Säge“
9
6 = Nebensollwertquelle,
absolute Positionsvorgabe in den Grenzen von P615 und
P616 durch Analogsignal (P400 bzw. P405 Einstellung „58“)
HINWEIS:
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den Kapiteln 3.3
und 6
.
P611
Lageregler P
(Lageregler P)
ab SK 530E
S
0,1...100,0 %
{ 5,0 }
Die P- Verstärkung der Lagereglung kann eingestellt werden. Zu große Werte führen zum Über-
schwingen. Zu kleine Werte führen zum ungenauen Erreichen der Position. Die Steifigkeit der
Achse im Stillstand nimmt mit steigenden P-Werten zu.
P612
Gr. Zielfenster
(Größe Zielfenster)
ab SK 530E
S
0,0...100,0 rev
{ 0,0 }
Durch die Größe des Zielfensters kann eine Schleichfahrt am Ende des Positioniervorganges er-
möglicht werden. Das Zielfenster entspricht dem Startpunkt der Schleichfahrt.
Im Zielfenster bzw. bei der Schleichfahrt wird die Verfahrgeschwindigkeit durch den Parameter
P104 (Minimalfrequenz) und nicht durch die Maximal- oder Sollfrequenz vorgegeben
P613
[-01]
...
[-63]
Position
(Position)
ab SK 530E
S
P
(ab SK 540E)
- 50000,000 …
50000,000 rev.
{ alle 0,000 }
Lagearray Element [-01] bis [-63] (ab SK 540E parametersatzabhängig)
Lageinkrementarray Element [-01] bis [-06] (ab SK 540E parametersatzabhängig)
Array für bis zu 63 (ab SK 540E bis zu 4 * 63 = 252) verschiedene Sollwerte, welche über die Di-
gitaleingänge oder über einen Feldbus angewählt werden können. Bei Lagesollwertmodus „La-
gearray“ entsprechen diese Werte den absoluten Sollpositionen.
Bei Lagesollwertmodus „Lageinkrementarray“ werden nur Array [-01] – [-06] verwendet, diese
Werte entsprechen den Lageinkrementen. Bei jedem Signalwechsel am jeweiligen Digitaleingang
von “0“ auf „1“ wird der dem Digitaleingang zugeordneter Wert zum Lagesollwert addiert. Dieses
gilt auch für die Ansteuerung über Bus.
8
Ein eventueller vorhandener Sollwert vom Bus (wenn 509, 546, 547,548 entsprechend programmiert) wird addiert!
9
Ein eventuell programmiertes Lageinkrement über Digitaleingänge oder Bus IO In Bits wird addiert!