NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 71)

7 Störungsbehebung
BU 0510 DE-3911 technische Änderungen vorbehalten 71
7.2 Tabelle Fehlerursachen
Die nachfolgende Tabelle enthält die häufigsten Fehlerquellen mit den zugehörigen Symptomen. Grundsätz-
lich wird empfohlen, bei der Fehlersuche die gleiche Reihenfolge wie bei der Inbetriebnahme einzuhalten, also
zuerst zu prüfen, ob die Achse ungeregelt läuft und dann erst im Anschluss Drehzahl und Lageregler zu tes-
ten.
7.2.1 Fehlerquellen beim Betrieb im Servo- Modus (ohne Lageregelung)
Symptom zusätzlicher Test mögliche Ursache
Motor dreht nur langsam,
Motor ruckelt Vorzeichen in P301 ändern  falsche Zuordnung Motordrehrichtung zu Inkre-
mentalgeberzählrichtung
 Falscher Inkrementalgebertyp (keine RS422 –
Ausgänge)
 Geberleitung unterbrochen
(Spannungsdifferenz von Spur A und B kann mit
P709 überprüft werden.)
 Geber – Spannungsversorgung fehlt
 Falsche Strichzahl parametriert
 falsche Motorparameter
 Eine Geberspur fehlt
Motor dreht grundsätzlich richtig,
ruckt aber bei kleinen Drehzahlen
Überstromabschaltung bei höheren
Drehzahlen
Probleme verschwinden bei
ausgeschaltetem Servo-
Modus  Inkrementalgeber falsch montiert
 Störungen auf Gebersignalen
Überstromabschaltung beim Ab-
bremsen Motor im Feldschwächbe-
trieb  Bei Feldschwächbetrieb im Servo- Modus darf
die Momentengrenze 200% nicht überschreiten
7.2.2 Allgemeine Fehlerquellen bei aktiver Lageregelung
Symptom zusätzlicher Test mögliche Ursache
Position wird überfahren  Lageregler- P- Verstärkung erheblich zu groß
 Drehzahlregler (Servo- Modus) nicht optimal
eingestellt (I- Verst. ca. auf 3%/ms, P- Verst. ca.
auf 120% stel-len)
Antrieb schwingt auf der Position  Lageregler- P- Verstärkung zu groß
Antrieb fährt in die falsche Rich-
tung (von der Sollposition weg)  Drehrichtung des Absolutwertgebers stimmt
nicht mit der Motordrehrichtung überein => ne-
gativen Wert für Übersetzung (P607) paramet-
rieren
Antrieb sackt nach Wegnahme der
Freigabe durch (Hubwerk)  Sollwertverzögerung fehlt (Steuerparameter)
 bei Servo- Modus = „Aus“ ist mit dem Ereignis
„Endlage erreicht“ der Regler sofort zu sperren