Burkert Type 8630 - Handbuch (Seite 164)

162 - 8630
A
LLGEMEINE
R
EGELN
(A
NHANG
)
Kennlinie und Sprungantwort des D-Anteils eines PID-Reglers
D-Anteil
Funktion: Y = Kd d Xd/dt
Kd ist der Differenzierbeiwert. Je größer Kd ist, desto stärker ist der D-Einfluss.
Eigenschaften
Ein Regler mit D-Anteil reagiert auf Änderungen der Regelgröße und kann dadurch auftretende Regel-
differenzen schneller abbauen.
Sprungantwort Anstiegsantwort