Burkert Type 8630 - Handbuch (Seite 169)

8630 - 167
A
LLGEMEINE
R
EGELN
(A
NHANG
)
Der Proportionalitätsfaktor Ks der Regelstrecke ergibt sich zu:
Ks =
Einstellung der Parameter nach Chien, Hrones und Reswick
∆ X
∆ Y
Reglertyp
P-Regler
PI-Regler
PID-Regler
Einstellung der Parameter
bei aperiodischen Regelvorgang bei Regelvorgang
(0 % Überschwingen) mit 20 % Überschwingen
Führung
Kp = 0,3
Kp = 0,35
Tn = 1,2 Tg
Kp = 0,6
Tn = Tg
Tv = 0,5 · Tu
Störung
Kp = 0,3
Kp = 0,6
Tn = 4 · Tu
Kp = 0,95
Tn = 2,4 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Führung
Kp = 0,7
Kp = 0,6
Tn = Tg
Kp = 0,95
Tn = 1,35 ·Tg
Tv = 0,47 · Tu
Störung
Kp = 0,7
Kp = 0,7
Tn = 2,3 · Tu
Kp = 1,2
Tn = 2 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks