Burkert Type 8645 Benutzerhandbuch
Seite 56

56 - 8645
auFBau und Funktion der module
d
e
u
ts
c
h
objekt 1A01 hex - 2nd Transmit PDo mapping
Mapping der zweiten Transmit PDO.
subindex
inhalt
default
Zugriff
read
write
00 hex
Anzahl gemappter Objekte der PDO
08 hex
X
-
01 hex
PDO – Mapping für das n-te Objekt
(6000 / 09) hex
X
X
02 hex
(6000 / 0A) hex
X
X
0 hex
(6000 / 0B) hex
X
X
04 hex
(6000 / 0C) hex
X
X
05 hex
(6000 / 0D) hex
X
X
06 hex
(6000 / 0E) hex
X
X
07 hex
(6000 / 0F) hex
X
X
08 hex
(6000 / 10) hex
X
X
objekt 1A02 hex - 3rd Transmit PDo mapping
Mapping der dritten Transmit PDO.
subindex
inhalt
default
Zugriff
read
write
00 hex
Anzahl gemappter Objekte der PDO
08 hex
X
-
01 hex
PDO – Mapping für das n-te Objekt
(6000 / 11) hex
X
X
02 hex
(6000 / 12) hex
X
X
0 hex
(6000 / 1) hex
X
X
04 hex
(6000 / 14) hex
X
X
05 hex
(6000 / 15) hex
X
X
06 hex
(6000 / 16) hex
X
X
07 hex
(6000 / 17) hex
X
X
08 hex
(6000 / 18) hex
X
X
objekt 1A03 hex - 4th Transmit PDo mapping
Mapping der vierten Transmit PDO.
subindex
inhalt
default
Zugriff
read
write
00 hex
Anzahl gemappter Objekte der PDO
08 hex
X
-
01 hex
PDO – Mapping für das n-te Objekt
(6000 / 19) hex
X
X
02 hex
(6000 / 1A) hex
X
X
0 hex
(6000 / 1B) hex
X
X
04 hex
(6000 / 1C) hex
X
X
05 hex
(6000 / 1D) hex
X
X
06 hex
(6000 / 1E) hex
X
X
07 hex
(6000 / 1F) hex
X
X
08 hex
(6000 / 20) hex
X
X