NORD Drivesystems BU0200 - Handbuch (Seite 106)

3 Optionen
BU 0200 DE-4411 technische Änderungen vorbehalten 105
3.5.4 I/O-Erweiterung, SK TU4-IOE, ...-M12
Mit den externen I/O-Modulen können Sensor- und Aktor-Signale aufgenommen werden. Diese können für
eine Antriebsfunktion verwendet oder an ein übergeordnetes Bus-System (z.B. Profibus oder CANopen)
weitergeleitet werden. Es lassen sich bis zu zwei I/O - Module (auch kombiniert: 1 x SK CU4-IOE und 1 x
SK TU4-IOE) an einen Umrichter anschließen (bis zur Firmwareversion V1.0 R1 der I/O - Erweiterung sowie
der Firmwareversion V1.1 R2 des Frequenzumrichters ist die Auswertung von nur einer I/O - Erweiterung je
Frequenzumrichter möglich.).
Die I/O - Erweiterung SK TU4-IOE-… erfordert grundsätzlich eine
Anschlusseinheit vom Typ SK TI4-TU-BUS. Die Kommunikation
mit dem (den) Frequenzumrichter(n) erfolgt über den Systembus.
Sämtliche Anschlüsse (Spannungsversorgung, Systembus, Senso-
ren, …) erfolgen über die Klemmenleiste der BUS - Anschlussein-
heit. Die M12-Variante der I/O - Erweiterung (SK TU4-IOE-M12)
bietet zudem auf der Frontseite für alle digitalen Ein- und Ausgän-
ge jeweils einen M12-Anschluss.
• 4x Digitaleingang
• 2x Analogeingang
• 2x Digitalausgang
• 1x Analogausgang
• Status LEDs: BG-Status, BG-Fehler
• Zusätzlich LEDs M-12 Variante: Dig. In 1 - 4, Dig. Out 1 - 2
• DIP-Schalter zur Auswahl
0 - 10V, -10 - 10V, 0 - 20mA, 4 - 20mA
• DIP-Schalter für: Adressierung, Busterminierung
Steueranschlüsse SK TU4-IOE(-…)
Die Doppelzugfederklemmenleiste der BUS - Anschlusseinheit ist farblich abgesetzt und signalisiert somit
die drei unterschiedlichen Potentialebenen.
Für die Versorgung der DOs sollte eine separate Spannungsquelle verwendet werden. Es ist jedoch auch
möglich, durch Brücken der 24V 2 und 0V 2 mit einer der Klemmen der Systembusebene (24V und 0V) die
Versorgung der DOs zu realisieren. In diesem Fall ist jedoch zu beachten, dass dadurch das Risiko steigt,
Störungen auf die Bus-Leitungen einzustreuen.
Der Anschluss der Sensoren und Aktoren erfolgt auf der Klemmenleiste. Die SK TU4-IOE-M12 Baugruppe
ermöglicht alternativ hierzu den Anschluss der digitalen I/Os über die frontseitig angebrachten M12
Rundsteckverbinder (Buchse, 5-polig, A-codiert).
Eine Doppelnutzung der Eingänge über Klemmenleiste und M12-Rundstecker ist zu vermeiden.
Analog IOs Systembusebene und Digitaleingänge Digitalausgänge
10V-A AIN1+ AIN1- 0V-A AOUT 24V 24V
(wie11)
0V 0V DIN 1 0V 24V
(wie11)
DIN 2 0V 24V
(wie11)
24V 2 DO 1 0V 2
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
10V-A AIN2+ AIN2- 0V-A PE 24V
(wie11)
Sys + Sys - 0V DIN 3 0V 24V
(wie11)
DIN 4 0V 24V
(wie11)
0V 2 DO 2 0V 2
Darstellung Klemmenleiste der Busanschlusseinheit
SK TI4-TU-BUS und Funktionszuordnung
Potentialebene: Analog I/O Potentialebene: Systembus Potentialebene: DOs