NORD Drivesystems BU0200 Benutzerhandbuch
Seite 123
SK 200E Handbuch für Frequenzumrichter
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0200 DE-4411
3.5.8
EtherCAT, SK TU4-ECT(-C)
Mit dem externen EtherCAT - Modul können bis zu 4 angeschlossene Frequenzumrichter über EtherCAT®
verwaltet werden (Ansteuerung, Statusmeldung, Parametrierung und Diagnose).
•
Baudrate: max. 100 MBaud
• Profil:
CoE
• 8x
Digitaleingang
• 2x
Digitalausgang
•
DIP-Schalter für: 2nd Adress - Mode
• Status LEDs: BG-Status, BG-Fehler, Bus-Status,
Bus-Fehler, 2x physikalischer Status EtherCat
Steueranschlüsse SK TU4-ECT(-C)
Feldbus
Der Anschluss der Feldbusleitung erfolgt ausschließlich über die beiden frontseitig angebrachten M12 -
Buchsen. Dabei ist zu beachten, dass die ankommende Busleitung an die Buchse „In“ und die abgehende
Leitung an die Buchse „Out“ angeschlossen werden. Handelt es sich um den letzten Teilnehmer, ist die
Buchse „Out“ frei zu lassen - ein Abschlusswiderstand ist nicht erforderlich.
DS
DE
RUN
ERR
Et
he
rC
A
T
SK TU4-ECT
NORD
DRIVESYSTEMS
IN
OUT
Peripherie (Systembus und IOs)
Die EtherCAT Module müssen mit einer Steuerspannung von 24V DC (±20%, 100mA) versorgt werden. Bei
Verwendung von flexiblen Leitungen sind Aderendhülsen zu verwenden.
Die Doppelzugfederklemmenleiste der BUS - Anschlusseinheit ist in 2 Potentialebenen (Systembus und Di-
gitalausgänge) unterteilt.
Signal
Name
M12 D- Code
4polig
TX+
Transmission Data +
1
TX-
Transmission Data -
3
RX+
Receive Data +
2
RX-
Receive Data -
4
2
Detail Buchse
Pinnnummerierung
1
4
3
Belegung der M12 Buchsen