NORD Drivesystems BU0200 Benutzerhandbuch
Seite 92
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BU 0200 DE-4411
technische Änderungen vorbehalten
91
Details der Steueranschlüsse
Klemme/
Bezeichnung
Funktion
Daten
Beschreibung /
Schaltungsvorschlag
Parameter
44 24V
24V Versorgung
(Baugruppe,
Systembusebene)
24VDC ±20%
≈ 50mA
verpolungssicher
max. zulässige
Strombelastung: 2A
Anschluss Versorgungsspannung
für Baugruppe sowie 24V-Quelle
für Speisung der Digitaleingänge
(DIN1 und DIN2)
-
40
GND/0V
Bezugspotential der
digitalen Signale
-
C1 DIN1
Digitaleingang 1
(I/O CANopen DIN1)
Low 0V ... 5V
High 15V ... 30V
R
i
= 8.1k
Eingangskapazität 10nF
Abtastrate 1ms
Jeder Digitaleingang hat eine
Reaktionszeit von 1ms.
Eingänge nach
EN 61131-2
Typ 1
P174
C2 DIN2
Digitaleingang 2
(I/O CANopen DIN2)
P174
77 Sys
H
Systembus
Datenleitung +
Systembus
Schnittstelle
-
78 Sys
L
Systembus
Datenleitung -
-
40
GND/0V
Bezugspotential der
digitalen Signale
-
Potentialtrennung
45 VI
/
24V
BUS
24V Versorgungs-
spannung Bus
(Feldbus)
Für CANopen - Bus
24VDC ±20%
≈ 50mA, verpolungssicher
CANopen - Bus - Versorgung
zwingend notwendig
-
75 CAN
H
(ankommend)
Bus +
CAN H
RS485-
Übertragungstechnik
Dringend empfohlen wird die
Verwendung einer verdrillten
geschirmten Zweidraht-Leitung
-
76 CAN
L
(ankommend)
Bus -
CAN L
-
46
GND/
0V
BUS
Data ground Bus
BUS-
Bezugspotential
-
90 SHLD
Schirm Bus
-
45 VI
/
24V
BUS
24V Versorgungs-
spannung Bus
Für CANopen - Bus
24VDC ±20%
≈ 50mA, verpolungssicher
CANopen - Bus - Versorgung
zwingend notwendig
-
75 CAN
H
(abgehend)
Bus +
CAN H
RS485-
Übertragungstechnik
Dringend empfohlen wird die
Verwendung einer verdrillten
geschirmten Zweidraht-Leitung
-
76 CAN
L
(abgehend)
Bus -
CAN L
-
46
GND/
0V
BUS
Data ground Bus
BUS-
Bezugspotential.
-