NORD Drivesystems BU0200 - Handbuch (Seite 283)

SK 200E Handbuch für Frequenzumrichter
282 technische Änderungen vorbehalten BU 0200 DE-4411
9.2 Prozessregler
Der Prozessregler ist ein PI-Regler, bei dem es möglich ist den Regler-Ausgang zu begrenzen. Zusätzlich
wird der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert. Dadurch besteht die Möglichkeit einen vorhan-
denen nachgeschalteten Antrieb mit dem Leitsollwert zu steuern und mit dem PI-Regler nachzuregeln.
+
-
X
x1
x2 y
x1*x2
y=
100 %
+ +
Abb.: Ablaufdiagramm Prozess-Regler am SK 2x0E
9.2.1 Anwendungsbeispiel Prozessreglers
M
M
M
M
0V
10V
Frequenzumrichter
Sollwert von Leitmaschine AIN 1
Freigabe rechts DIN 1
Istposition PW AIN 2
Sollposition PW
über Parameter P412
Leitsollwert
Analog-Eingang 1
(P400[-01]=2)
oder
Analog-Eingang 2
Sollwert
P412 = 0.0-10.0V
Istwert
Analog-Eingang 1
(P400[-01]=6)
oder
Analog-Eingang 2
Rampenzeit PI-Sollwert P416
P-Faktor P413
I-Faktor P414
PI-Regler
min. Begrenzung
P466
Vorhalt
Analog-Eingang
(P400[..] = 16)
Hochlaufzeit P102
Sollwertrampe
max. Begrenzung
P415
geregelter Antrieb über PW Pendelwalze = PW (Tänzerwalze) Leitmaschine
Istposition
PW über Po-
tentiometer
0-10V
Mitte = 5V
Sollposition
f
t
Sollwert von
Leitmaschine
Reglergrenze
P415 in %
vom Sollwert
Reglergrenze
P415